使用STM32F103制作的二轮小平衡车的相关例程(Using the STM32F103 production of two small balance vehicle related routines)

用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功率。 目标函数就是成本最低，限制条件包括功率平衡，以及各个单元的输出限制等 "(The genetic algorithm is used to realize the energy dis

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