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VelAlignment
- 速度匹配传递对准matlab程序，消息的对加速度计建模和陀螺输出建模，对速度匹配传递对准进行了仿真，并且有详细注释。
jielianduizhun
- 惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab
jiaoduji
- 角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g，FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
ADXL202applyinginGPSSINS
- 详细介绍AD公司的加速度计ADXL202在组合导航中的应用
356B18accelerator
- 356b18加速度计的中文使用手册，事我自己翻译的，要是有不足的地方希望大家见谅。对于安装和使用该传感器有一定的帮助。
G1037
- G1037单轴摆式伺服线加速度计试验方法,一片很不错的论文
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
trajection
- 用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出-Written with the Matlab path generator, enter the initial position, velocity, attitude, attitude changes and other information, the simulated gyro output and the output of the accelerometer
sins
- 该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度-The program includes the aircraft trajectory calculation, the sampling gyro and accelerometer input, and the solution calculated by the four elements of aircraft attitude, position, velocity
Acceleration.rar
- 关于惯性导航加速度计应用原理的课件，对初学者很有帮助。,Accelerometer inertial navigation on the application of the principle of the software, very helpful for beginners.
attref
- 在磁力计、重力加速度、机体加速度计模型基础上计算姿态角参数-In the magnetometer, gravity, body accelerometer attitude angle calculated based on the model parameters
AN4076
- 飞思卡尔加速度计MMA8451驱动程序源码，例程-Freescale accelerometer MMA8451 driver source code, the routine
ADXL345.
- 基于三轴加速度计ADXL345的计步器，非常好的参考应用-ADXL345 three-axis accelerometer-based pedometer
GY-362资料
- ADXL362是一款超低功耗、3轴MEMS加速度计，输出数据 速率为100 Hz 时功耗低于2 μA ，在运动触发唤醒模式下功耗 为270 nA 。与使用周期采样来实现低功耗的加速度计不同， ADXL362没有通过欠采样混叠输入信号；它采用全数据速 率对传感器的整个带宽进行采样(The ADXL362 is an ultra-low power, 3 axis MEMS accelerometer with output data When the speed is 100 Hz, t
ADX345加速度传感器
- ADXL342是一款超低功耗的三轴加速度计，用于可穿戴设备，非常的流行(ADXL342 is an ultra low power three axis accelerometer for wearable devices, very popular)
Calibration
- 对HMS5883和mpu6050测得的磁力计数据和加速度数据进行矫正(The magnetometer data and acceleration data measured by HMS5883 and mpu6050 are calibrated)
Pedometer
- 本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用 3 轴加速度计ADXL345 的简易计步器参考设计。通过硬件设计、数据采集、软件设计等步骤，并通过matlab进行步伐检测算法的仿真。最终设计出能辨别并计数步伐且实时显示的高精度计步器。(Based on a study of the characteristics of the steps, this article describes a simple pedometer reference design using the ADXL345 3-a
STM32L1xx_HCF1100
- 通过加速计和磁力计融合计算姿态角。通过MOSBUS协议发送数据和核准命令。(Calculation of attitude angle by accelerometer and magnetometer.)
计步传感器资料（附代码）
- 采用低功耗 MCU 处理器， 及低功耗 G SENSOR 加速度传感器， 成熟的计步算法， 计步精度达 95%。(With low power MCU processor and low power G SENSOR acceleration sensor, mature step counting algorithm achieves a step counting accuracy of 95%.)
bmi088加速计 linux 驱动
- bmi088加速计 linux 驱动, 博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。 BMI088是一种系统级封装（SiP），将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C和高达10 MH