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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
RotFe_ib
- 利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。-matalab prepared by the use of rotor dynamics calculation software. Which model using finite element modeling, but less freedom.
AdaptiveFuzzyControlSystem
- ：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
Car_DOF2
- 汽车操作动力学的简化2自由度模型，采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
LifeGame
- 这是我在别人的工作基础上编写的生命游戏(life game)演示程序，可以比较不同初始条件或繁衍条件产生的不同演化结果。 生命游戏是细胞自动机的一种，以模拟生命的某种繁衍过程。根据不同的生命繁衍条件，可以衍生出丰富多彩的群体动力学。该游戏曾经繁盛过一时，至今仍有很多爱好者。该模型在很多领域（如生物、物理等）都有实际的应用。 在这个生命游戏中，繁衍条件比较简单。有两个60x60的方框区域，开始时每一个格子里都生活着一个生命个体（用1表示）。然后这些个体按照下面的条件繁衍：首先计
Universalscalingbehaviorintheweaklycoupledmaplatti
- 研究了描述开流系统的单向耦合双稳映象格子模型 OCBL . 通过数值模 拟发现了时空准周期现象. 给出了时空准周期等主要动力学行为在参量平面上的相图并讨论了从时空准周期到混沌的转化过程. 结果对了解湍流的发生机制可能具有重要意义.
CMLofCHAOS
- 使用非线性动力学中的一维和二维耦合格子模型研究两个声光双稳系统的时空混沌同步.将驱动系统的输出以适当的比例耦合到响应系统并进行均衡 , 能实现两系统的时空混沌同步.利用计算最大条件Lyapunov指数 , 给出达到同步所需的最小耦合强度与系统参数的关系. 数值实验表明 ,在小噪声影响时仍然可以实现两系统的同步 , 此法具有一定的抗干扰能力.
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
Bus-Control
- 程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立 附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计 附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计 附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件 ％ 汽车悬架系统的状态反馈控制器设计 附录五。MATLAB程序：modela.m文件 ％ 双轮汽车悬架系统的动力学仿真主程序 附录六。MATLAB程序：model
dynamicsimulink
- 一些血液模型动力学仿真的文章，希望能够对需要的同学有一些帮助。
网络流量的混沌特性研究及网络流量预测算法研究
- 本文针对网络流量的混沌特性，介绍网络流量的相空间重构方法和参数确认的方 法，并通过简单的试验验证理论的可用性。 同时将小波变换和非线性动力学方法相结合研究网络流量的混沌特性，并改进相空 间重构方法。将混沌吸引子投影于小波滤波器向量所张的空间中，并充分利用了小波变 换的去噪优点，将小波变换与相空间重构结合，构建出一个新的重构模型，并用试验证 明其优越性。将小波神经网络混沌时间序列预测方法引入到网络流量预测中，给网络数 据流的预测方法都提供了行之有效的新方法。
CHEMKIN_4.0.1入门指南
- CHEMKIN是一种非常强大的求解复杂化学反应问题的软件包，常用于对燃烧过程、催化过程、化学气相沉积、等离子体及其他化学反应的模拟。CHEMKIN以气相动力学、表面动力学、传递过程这三个核心软件包为基础，提供了对21种常见化学反应模型及后处理程序。
Orbitcompute.rar
- 卫星轨道动力学数值计算，包括轨道动力学计算的基本数学模型、轨道计算方法、轨道根数与位置矢量、速度矢量的关系等！,Satellite orbit dynamics numerical calculation, including the orbital dynamics calculation of the basic mathematical model, orbit calculation, orbit and position vector, velocity vector of the r
gauss
- 高斯法的动力学建模，一个旋转体加偏心摆的简单模型 mdl文件是主程序-Gauss law dynamics modeling, plus a rotating body placed eccentric mdl file is a simple model of the main program
freedom3.rar
- 一个3自由度全车simulink模型，可以进行车辆动力学及相关控制的研究,3 degrees of freedom a simulink model of the entire vehicle can be related to vehicle dynamics and control research
joint-force-measure
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully parametric geometric model of the mechanical system,
gear-system
- 一个齿轮转子动力学的模型及临界转速求解的matlab代码。-dynamics analysis of a gear system.
demo
- 8自由度的汽车模型,包括abs clutch 建立了动力学公式的模型，需要对几个积分器设置初值，避免代数环-vehicle model of 8 degrees
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
调试可运行_典型matlab油膜转子动力学程序
- 杰夫考特转子模型，采用matlab程序运行，修改了源程序的bug，亲测可运行，油膜力作为载荷出现