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C_Class_Vehicle_EPS_Simulink
- 以自动控制原理和汽车理论课程为理论基础，建立了汽车二自由度系统模型以及电动助力转向系统模型，并进行仿真。利用已经建好的车辆模型和转向系统模型，还可以实现与CarSim等车辆动力学软件实现联合仿真。(Based on the theory of automatic control and automobile theory, a vehicle two degree of freedom system model and an electric power steering system mode
opencl_peridynamics
- 近场动力学(peridynamics,PD) [1] 是一种新兴的基于非局部作用思想建立模型并通过求解空间积分方程描述物质力学行为的方法.它兼有分子动力学方法和无网格方法的优点,避免了基于连续性假设建模和求解空间微分方程的传统宏观方法在面临不连续问题时的奇异性,又突破了经典分子动力学方法在计算尺度上的局限,在宏/微观不连续力学问题分析中均表现出很高的求解精度和效率.PD方法适用于不同尺度的不连续力学问题,包括均匀与非均匀材料和结构的大变形、损伤、断裂、冲击、穿透和失稳问题,结晶相变动力学问题以
huoxintanxifuUDF
- 活性炭脱硫动力学引入UDF，用于Fluent多孔介质模型(Activated carbon desulfurization kinetics was introduced into UDF porous media model for Fluent.)
VASP52opt
- 维也纳大学Hafner小组开发的进行电子结构计算和量子力学-分子动力学模拟软件包，是目前材料模拟和计算物质科学研究中最流行的软件之一 采用周期性边界条件(或超原胞模型)处理原子、分子、团簇、纳米线(或管)、薄膜、晶体、准晶和无定性材料，以及表面体系和固体(VASP is a complex package for performing ab-initio quantum-mechanical molecular dynamics (MD) simulations using pseudopot
F-16战斗机非线性仿真
- 一种模拟F-16战斗机飞行动力学的非线性模型，包含源码和使用文档。
road
- 使用集中质量法进行整车动力学建模，需要考虑路面的激励，此程序用于根据路面的等级生成相应的路面模型。(In order to use lumped mass method to model vehicle dynamics, the excitation of pavement should be considered. This program is used to generate the corresponding pavement model according to the grade
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
货运政策导向下城市物流结构动态演化博弈研究
- 选取政府、配送企业、用户为城市货运过程中的博弈参与主体，为了分析在城市货运政策推广过程中影响各参与主体策略选择的因素，提出了构建政府、配送企业、用户三者之间的演化博弈模型。在分析博弈三方不同策略的成本和收益基础上，采用系统动力学方法对模型进行仿真分析。(The government, distribution enterprises and users are selected as the participants of the game in the process of urban fre
BOGIE
- 基于多体动力学的simpack下的铁道专业模块，建立起来了刚性转向架模型。
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
inverter
- 三相并网逆变器的simulink仿真)动力学特性的数学模型，故采用重复PI 控制的APF(Simlink simulation of three-phase grid-connected inverters)
ABS
- 制动动力学计算机建模、仿真及ABS控制器设计、半车模型、1/2模型(Computer Modeling and Simulation of Braking Dynamics and Design of ABS Controller)
基于忆阻器的四维混沌系统
- 忆阻器是一种非线性且是无源的元件，且非常容易发生混沌振荡信号，因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统，首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为，然后设计了SPICE电路对系统进行了分析，结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法，通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围，数值仿真证明，只要选择合适的线性反馈控制增益矢量，就可以很容易的实
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
Ukaolv
- 结构动力学多自由度体系计算，包括隔震支座，采用Newmark法为基础，————— ————考虑Bouc-Wen模型进行计算(The calculation of multi degree of freedom system of structural dynamics,including isolation bearing, is based on Newmark method,Calculation with bouc Wen model)
元胞自动机
- 元胞自动机(cellular automata, CA)是时间和空间都离散的动力学系统。时至今日，已经广泛应用于社会、经济、军事和科学研究等各个领域。本程序是基于元胞自动机的原理，利用matlab编程，复现了二维状态下“生命游戏”的原型，森林树，以及SIR传染病模型，以帮助正在入门学习元胞自动机的人们加深其原理的理解。(Cellular automata (CA) is a dynamic system with discrete time and space. Today, it has be
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影