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DOF2
- 编写的模型飞机控制模型和六自由度模型。根据《航空飞行器飞行动力学》书中的公式编写。-The preparation of the model aircraft control model and six degrees of freedom model. According to " air vehicle flight dynamics" formula for writing the book.
新建文件夹 (2)
- 本文建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型，推导了振动微分方程，运用数值仿真的手段研究了汽车悬架阻尼系数、刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律。结果表明，在共振区域附近，相对较大的刚度，会导致汽车的舒适性下降，但在共振区以外的高频区，刚度对汽车振动幅值的影响并不大；后桥悬挂阻尼对汽车振动幅值的影响较前桥强烈，适当增大后桥悬挂的阻尼有利于振动幅值的降低(This paper established an independent suspension vehicle dynamic model
7自由度整车模型matlab仿真源程序
- 七自由度汽车动力学编程MATLAB计算，动力学方程求解，MATLAB进行计算模拟(Seven degrees of freedom vehicle dynamics programming, MATLAB calculation, dynamic equation solving, MATLAB simulation)
虫口模型
- 虫口模型是1976年数学生态学家R. May在英国的《自然》杂志上发表的，以模拟生态学昆虫繁殖的动力学行为。昆虫繁殖可以作为动力学系统，系统由状态量与动态特性给出。状态量为描述系统当时状态的量。动态特性为状态演化规则，可以是牛顿方程或者其他方程、或计算规则而定(The insect mouth model was published in 1976 by R. May, a mathematical ecologist in the British journal Nature, to simu
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- 建立车辆动力学模型 计算了相关加速度和力学参数(The relevant acceleration and mechanical parameters are calculated by establishing a vehicle dynamic model)
人体多刚体动力学
- 此文件为m文件，仿真了1.5m儿童的椭球模型在笛卡尔坐标下的动力模型，建立了包含牛顿-欧拉方程和雅可比矩阵的运动动力学方程(The multi rigid ellipsoid model of 1.5m children is simulated, and the motion dynamics equation of the Jacobi matrix and Newton Euler equation in Descartes coordinates is established.)
danti
- 导弹简易弹体相对运动学与动力学模型。。。(A simple missile body model)
twodegreeoffreedom
- simulink框图，两自由度的汽车操纵动力学模型，输入轮胎转角，输出质心偏侧角和横摆角速度(Simulink block diagram, two degree of freedom vehicle handling dynamics model, input tire angle, output centroid side angle and yaw rate.)
杆单元动力学特性
- 建立杆单元的有限元模型，建立其动力学方程，计算结构的动力学特性(The dynamic characteristics of the calculated structure)
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
电动汽车整车模型
- 包括驾驶人模型，整车动力学模型，传动系模型等，可在低版本如matlab2014下运行，非常适合初学者入门学习。
汽车系统动力学 1
- 汽车稳态响应分析和整车模型的建立，对两款车型的对比和分析(Steady-state response analysis of vehicle and establishment of vehicle model)
longitudinal
- 车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。(longitudinal model of vehicle; simulink; mdl file)
车辆状态观测器
- 建立了车辆—轨道偶合动力学模型，使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer.)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
seven_dugoff
- 七自由度车辆动力学模型与Dugoff轮胎模型(Seven degree of freedom vehicle dynamics model with Dugoff tire model)
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f
HEV1
- 混合动力车辆整车仿真模型，通过simulink搭建完成。内含驾驶员模型、控制策略模型、发动机模型、电机模型、变速箱模型、车辆动力学模型(The whole vehicle simulation model of hybrid vehicle is built by Simulink. Including driver model, control strategy model, engine model, motor model, gearbox model and vehicle dynami
整车8自由度
- 自己对照公式搭建的车辆8自由度模型，仅供参考(The 8-DOF model of the vehicle built by myself with reference to the formula is only for reference)
inverse model WLTC
- 本Simulink模型为整车动力学模型于循环工况下的运行模型，包含轮胎模型，驾驶员模型与台架通讯部分。(This Simulink model is the operation model of vehicle dynamic model under cycle conditions, including tire model, driver model and platform communication part.)