搜索资源列表
ekf
- 利用卡尔曼滤波进行的目标跟踪算法仿真实实例(Object tracking as a real example)
EKF_CV
- 扩展卡尔曼滤波（EKF）用于匀速运动目标（CV模型）的目标跟踪算法实例(Target tracking with EKF in CV model)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波对目标跟踪，对非线性采样加以处理。(extend kalman filter)
pythonCode
- 基本卡尔曼滤波，python实现。 目标跟踪，物体匀速运动。(basic linear kalman filter, implemented by python.)
1-源程序
- Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现配套程序(Kalman filter theory and application textbook matching source program)
matlab滤波
- 基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波