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ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法,一种与传统的数学规划原理截然不同的,模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题,典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法,因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点,使得蚁群算法具有较广泛应用领域,为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题,包括车辆路径规划,工程设计,电力
program
- 编写一段程序,同时父进程创建两个子进程p1和p2;并使子进程p1与子进程p2通过共享存储区相互发送数据(512字节)。 (1)掌握系统调用shmget()、shmat()、shmdt()、shmctl()的使用方法及其功能,理解共享存储区通信原理; (2)系统理解linux 的三种通信机制。 -Write a program, while the parent process creates two child processes p1 and p2 make child
Operating-Systems-Internals-and-
- 操作系统——内核与设计原理(中文版第四版) 原书名:Operating Systems:Internals and Design Principles(Fourth Edition) 作者: (美)William Stallings 全面系统地讲述了操作系统的基本概念、原理和方法,而且以当代最流行的两个操作系统——Windows 2000和UNIX为例,全面清楚地展现了当代操作系统的本质和特点,并且与当代流行的设计问题以及当前操作系统的发展方向联系起来,使本书的内容具有先进性和适
AJAXwithASP.NET(VB)
- AJAX与asp.ent结合原理。内部怎样实现的机制,以及AJAX实列。-Asp.ent combined with the principle of AJAX. How to realize the internal mechanisms, as well as AJAX is out.
Python-source-code-analysis
- 了更好地利用Python语言,无论是使用Python语言本身,还是将Python与C/C++交互使用,深刻理解Python的运行原理都是非常重要的。本书以CPython为研究对象,在C代码一级,深入细致地剖析了Python的实现。书中不仅包括了对大量Python内置对象的剖析,更将大量的篇幅用于对Python虚拟机及Python高级特性的剖析。通过此书,读者能够透彻地理解Python中的一般表达式、控制结构、异常机制、类机制、多线程机制、模块的动态加载机制、内存管理机制等核心技术的运行原理,同时
the-message-communication-principles
- 【实验内容】 编写一段程序,同时父进程创建两个子进程p1和p2;并使子进程p1与子进程p2通过消息队列相互发送消息(512字节)。 【实验目的】 系统了解linux系统的通信机构IPC ,掌握IPC中消息通信机制,理解消息通信的方法及特征。 【实验要求】 (1)掌握系统调用msgget()、msgsnd()、msgrev()、msgctl()的使用方法及其功能,理解消息通信原理; (2)系统理解linux 的三种通信机制。 -Experimental Cont
Cashiers-and-customers
- 收银员与顾客问题(信号量操作) 设计目的:了解信号量机制,了解并掌握进程同步和互斥机制,熟悉信号量的操作函数,利用信号量实现对共享资源的控制。 操作系统是一门工程性很强的课程,它不仅要求学生掌握操作系统的工作原理和理论知识,也要求学生的实际动手能力,以加深对所学习内容的理解,使学生熟练地掌握计算机的操作方法,使用各种软件工具,加强对课程内容的理解。 要求:在某超市里有一个收银员,且同时最多允许有n个顾客购物,我们可以将顾客和收银员看成是两类不同的进程,且工作流程如下图所示。为了利用P
Improved-Ant-Colony-Optimization
- 将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题 设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣 提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.-The improve
Struts2
- 本书是《Struts 2权威指南》的第3版,本书介绍了Struts 2最新版本:Struts 2.3.1.2。 本书全面介绍了Struts 2框架的各知识点,从Struts 2框架的MVC原理、Struts 2的处理机制开始讲起,全面覆盖了Struts 2的Action开发、Action配置管理、Result配置管理、Struts 2异常机制、Struts 2类型转换、输入校验、文件上传和下载、Struts 2国际化支持、Struts 2的Ajax支持、拦截器机制、Convention插件与RE
SOAP_XFire
- 开发环境:jdk1.6 + Tomcat7 + MyEclipse10 源码下载地址张贴在文章最后面: 首先是使用WSDL协议实现:这里使用XFire XFire一个免费、开源的SOAP框架,它构建了POJO和SOA之间的桥梁,主要特性就是支持将POJO通过非常简单的方式发布成Web服务,其原理是以接口反射机制自动取得远程方法的 WSDL是一个用来描述Web服务和说明如何与Web服务通信的XML语言 准备:开发之前请先下载xfire-distribution-1
memory-snmhgation-The
- WIN2000的虚拟内存的原理机制的完全仿真与实现,设计思想非常漂亮,-The WIN2000 completely simulation and realization of the principle of the virtual memory mechanism, design is very beautiful,
mqxjb
- WIN2000的虚拟内存的原理机制的完全仿真与实现,设计思想非常漂亮,-The WIN2000 completely simulation and realization of the principle of the virtual memory mechanism, design is very beautiful,
opt
- CTP协议实现CTP的原理和实现机制,并通过实验测试了WLAN干扰对无线传感器网络传输性能的影响,初步的实验研究验证了CTP协议的自适应机制,同时也显示了WLAN对WSN的影响,当WSN的射频输出功率小于10 dBm时,基于CTP的WSN经常无法成功组网 当WLAN的中心频率与WSN的中心频率重叠时,基于CTP的WSN的信标比例与跳数显著增加。-CTP Protocol implementation
1044512
- WIN2000的虚拟内存的原理机制的完全仿真与实现,设计思想非常漂亮,(The WIN2000 completely simulation and realization of the principle of the virtual memory mechanism, design is very beautiful,)
memorscobpletelyyrinciple
- WIN2000的虚拟内存的原理机制的完全仿真与实现,设计思想非常漂亮,(The WIN2000 completely simulation and realization of the principle of the virtual memory mechanism, design is very beautiful,)
Explorer STM32F4_V1.5_SCH
- 通过此原理图了解STM32F407工作机制与编程实现。(explorer stm32f407 schematic)
深入java虚拟机
- 《深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践》共分为五大部分,围绕内存管理、执行子系统、程序编译与优化、高效并发等核心主题对JVM进行了全面而深入的分析,深刻揭示了JVM的工作原理。第一部分从宏观的角度介绍了整个Java技术体系、Java和JVM的发展历程、模块化,以及JDK的编译,这对理解本书后面内容有重要帮助。第二部分讲解了JVM的自动内存管理,包括虚拟机内存区域的划分原理以及各种内存溢出异常产生的原因;常见的垃圾收集算法以及垃圾收集器的特点和工作原理;常见虚拟机监控与故障处理工具的原
IT企业必读的200个.NET面试题
- 本书着重针对.NET技术职位的应聘者,在.NET框架各个技术类别中,选取最常出现在.NET面试中的问题,进行分析和解答,同时解释和剖析与该问题相关的.NET机制原理,帮助读者达到知其然更知其所以然的程度。本书几乎包揽了所有常见的面试题,从基础知识、数据库,再到比较流行的XML、测试方法和算法,是目前市场上最新、最全的一本面试试题集锦。全书配合了大量的图例及代码说明,非常适合正打算参加.NET技术职 位的应聘和希望梳理.NET框架下技术点的读者阅读。(This book focuses on t
UsartHandle
- 该模块实现串口DMA发送中断接收,与系统或者外设通信,一发一答的方式,发送一帧数据,需等待对方应答,如果在规定时间内未等到ACK数据,发送端 会重发该数据,采用状态机制原理,对串口使用以及协议搭建很参考价值(The module DMA send serial interrupt receiving, and system or peripheral communication, one answer, send a frame of data, need to wait for the ans
py152
- 作为主流的动态语言,Python不仅简单易学、移植性好,而且拥有强大丰富的库的支持。此外,Python强大的可扩展性,让开发人员既可以非常容易地利用C/C++编写Python的扩展模块,还能将Python嵌入到C/C++程序中,为自己的系统添加动态扩展和动态编程的能力。. 为了更好地利用Python语言,无论是使用Python语言本身,还是将Python与C/C++交互使用,深刻理解Python的运行原理都是非常重要的。本书以CPython为研究对象,在C代码一级,深入细致地剖析了Pyth