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多旋翼飞控 MFE C1 Micro 高度测试
- 四轴DIY 资料包 包含源码 模块协议 姿态算法 滤波算法，适合初学者。(Four axis DIY data package, including source code module, protocol, gesture algorithm, filtering algorithm, suitable for beginners.)
初始对准matlab程序
- 基于四旋翼飞行器初始欧拉角没有对准问题，提出了解决方案。(Based on the initial rotation angle of the four rotorcraft, the solution is proposed.)
四旋翼飞行器
- 四轴飞行器基本原理，文件讲述了四轴飞行器的一些基本知识。(Fundamentals of four axis aircraft)
stm32四轴
- 四旋翼飞行器程序，原理图，电路图还有遥控器的原理图(Four rotor remote control program)
STM32四轴飞行器资料
- 四旋翼飞行器的相关资料，包括工作形式，工作原理，制作过程，以及源码，可以对制作四旋翼飞行器有一定帮助。(STM32 quadrotor Four rotorcraft related information, including the work form, working principle, production process, and source code, you can make the four rotor aircraft have some help.)
四旋翼程序
- 迷你四轴飞行器源码，采用双环PID调节，更为稳定。实测可用。(Mini four axis aircraft source code, using the double loop PID adjustment, more stable. The measurement is available.)
四轴 - 调试版V1.0.0 +型
- 一款关于四旋翼飞行器的源代码，经测试可用(A source code for the four rotor aircraft, tested available)
STC四轴-X飞行-飞机程序v189
- 四旋翼飞行器基础源码，分别为飞行器和蓝牙控制模块(The source code of the four rotor aircraft is the aircraft and the Bluetooth control module.)
四轴飞行器代码
- 采用STM32F103开发的一款简易四旋翼无人机飞控及遥控代码，适合想做无人机的同学研究借鉴。(A simple four rotor UAV flight control and remote control code developed by STM32F103 is suitable for students who want to do UAV research and use for reference.)
MiniBalance
- 该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。(该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。 该程序为基于STM32f103C8T6的四旋翼飞控程序，已经验证，只需简单调试可用于自己的四轴。 The program is based on STM32f103C8T6 four rotor flight control program has been verified, just a sim
基于STM32F4的四轴航拍飞行器
- 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。(This design is based on STM32F4's four axis aerial platform. Taking STM32F407 as the con
stm32f107 四轴飞行器源码
- 基于stm32f107 四轴飞行器源码 已经调试可用(The source code of four-axis vehicle based on stm32f107 has been debugged and available)
123G_Fly
- 四旋翼飞行器IAR源代码双环两级控制姿态 超声波定高 光流定点 循迹(Four-Rotor Aircraft IAR Source Code Dual-Loop Two-stage Attitude Control Ultrasound High Optical Flow Fixed-Point Tracking)
四旋翼无人机姿态控制
- 四旋翼无人机姿态PID控制，基于MATLAB2018A,只考虑重力，不考虑空气阻力的情况。
lab1
- 无人机模型建模仿真，可通过此仿真模型实现，四旋翼无人机的模型建立(Modeling and Simulation of UAV model can be realized by this simulation model, and the model of Four-rotor UAV can be established.)
sixuamnyi
- 四旋翼无人机仿真 悬停控制 稳定 控制系统建模(simulink.Simulation hover control stability control system modeling of four-rotor uav)
四旋翼无人机的简单模型
- 基于simulink搭建的四旋翼模型，建模过程请搜索B站视频 simulink 四旋翼无人机建模与仿真 详解 需用MATLAB2019a打开
四旋翼飞行器原理图+源代码
- 四旋翼飞行器原理图+源代码；包含原理图+源代码
sl_quadrotor
- 四旋翼飞行器模拟仿真，可以调整预定轨迹，无人机六自由度仿真代码(Four - rotor aircraft simulation,can adjust the predetermined trajectory,Uav six degrees of freedom simulation code)
强化学习-四旋翼-控制
- 基于强化学习的四旋翼控制模型，利用强化学习实现对四旋翼无人机的控制