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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
chap1_6f
- 数字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法-figures pid control simulation, including location-pid algorithm and incremental algorithm
cpid1
- 传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.-traditional pid control algorithm, the system function is without delay, using the incremental pid control algorithm.
IncPID
- matlab的c语言s函数，实现增量式pid控制算法-Matlab language c s function and achieve incremental pid control algorithm
LabView-PID-Incremental
- LabView编程环境下PID增量式算法（已实验通过，放心下载）-PID Incremental Algorithm In LabView
PID
- 增量式PID算法，可移植其他项目，只是简单实例，可以参考。-Incremental PID algorithm, can be transplanted to other projects, but a simple example, you can refer to.
pid
- PID算法的各种实现，包括位置型，增量型，饱和积分，及积分分离等各种pid算法的实现例程。-Various PID algorithm, including the location type, incremental, saturation points, and other integral separation pid algorithm to achieve routine.
pid_test
- 利用VISUAL STDIO 2010集成开发环境，C/C++实现PID算法的模拟和仿真，包含位置PID和增量PID，可自主设置P.I.D的值以及其它各参量的值，在示波器窗口显示相关波形，可以帮助更好地理解PID算法。
increase-PID
- 增量式PID算法,很经典的一种算法-Incremental PID algorithm, it is the classic algorithm
PID-algorithm
- C51 PID算法控制直流电机，包含增量式与位置式。- C51 PID algorithm to control a DC motor, incremental position formula contains.
incremental-PID
- 程序采用M文件编写增量式PID控制，程序运行通过，有很好的学习价值。-Program using M documentation incremental PID control, program is run through, have good learning value.
PID
- 讲解PID算法原理，包括位置式PID、增量式PID、模糊PID等，另外将PID算法应用到实际中。-Explain the principle of PID algorithm, including the location of PID, incremental PID, fuzzy PID, in addition to the application of the PID algorithm in practice.
pidd
- verilog实现增量式PID算法，实测可用，带modelsim仿真(PID algorithm by verilog)
119128660PID
- 学习pid算法编写和控制，pid在工程应用很广，在自动化领域更广，可以自动调节使输出值跟设定值在一个位置上，有增量式PID和位置式PID(Learning PID algorithm Writing and control, PID is widely used in engineering, in the field of automation more widely, can automatically adjust the output value with the set value i
pidtest
- 位置型、增量型、积分分离、抗积分饱和等功能集合，有单独备注。对初学PID的人很有帮助(There are separate functions such as position type, increment type, integral separation, integral saturation and so on. For beginners PID people very helpful)
PID（0929更新，避免过冲）
- PID的位置式，增量式两种方法的实现对比，采用结构体方式(The comparison of the two methods of position and increment of PID, using structure style)
Untitled
- 控制器采用二维的模糊控制器，其输入信号偏差为e和偏差的变化为的de，控制对象为时滞对象： ，假设系统给定为阶跃值R=10，系统的初始值R(0)=0。本例采用的是增量控制方法，所以模糊控制器的其输出量为△U。后面经过一个积分环节，就得到了一个控制信号U。E、dE、△U的模糊论域划分为13个档次，论域取为[-10,10]之间。各个论域E, EC和△U的语言变量为{NB， NS，0，PS，PB}。采用两种方法实现pid输出曲线按的模拟。(A two-dimensional fuzzy controll
ver2.tar
- 增量式pid计算，自动调节KP,KI,KD参数(for pid calculate,just put source data and you will get kp ki kd)
CascadePID
- 用增量式PID控制策略实现控制目的，在部分场合优于位置PID(Using an incremental PID control strategy to achieve control purposes)
增量式PID的MATLAB实现
- MATLAB simulink模块下的PID计算代码及模型仿真(PID computing code and model simulation under MATLAB Simulink module)