利用matlab，相关函数测定声呐鲨鱼，简单，易懂，上手快，适合刚入门的新手学习(Using MATLAB, the correlation function to determine sonar shark is simple, easy to understand and quick to handle. It is suitable for beginners to learn.)

声呐传输方程、换能器阵指向性、海洋中声传播、传播损失等(Sonar propagation equation, sound propagation in the ocean, propagation loss, etc.)

成像声纳波束形成新技术研究——博士论文，国内引用次数较多的关于声呐成像方面的论文(Research on Beamforming Technology of Imaging Sonar)

空间信号的波达方向（Direction of Arrival，简称DOA）估计作为阵列信号处理研究的一个主要课题，在近些年来越来越得到大量的关注和研究。它可实现对空间中信源信号的准确的角度估计，实现信源方位等参数的具体精确检测，并且还具有很高的分辨力。这些特性使得DOA估计在声呐、通信及雷达等多种领域具有广阔的应用和发展前景。此程序为传播算子doa估计算法(direction of arrival,usually called DOA,has been an important subject