超声波测距程序，通过声波和高电平的时间来测量距离(Ultrasonic Ranging procedures, through the sound wave and high level of time to measure distance.It can be revised and perfected. MSP430F149 program.)

超声波的波长比一般声波要短，具有较好的方向性，而且能透过不透明物质，这一特性已被广泛用于超声波探伤、测厚、测距、遥控和超声成像技术。(Reversing distance measurement)