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gps2ins
- INS-GPS 惯性-天文组合导航 这个导航算法基于MATLAB环境，需要有惯性、天文的测量数据，最后结果是三个姿态角，以及一些误差信息。-Inertia- Astro Navigation I completed my graduation this design so that
Modle-of-quadrotor
- matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度-Four rotor model, the input voltage is four value of the motor, the output is the corresponding attitude angle and attitude angular velocity and direction of three linear acceleration
atti_cal_cq
- 将卫星的姿态四元素转换为欧拉角matlab程序-Posture into four elements euler Angle of matlab program
DrawAttitude
- 四轴飞行器Matlab 姿态显示主要用来做数据分析，等板子到了可以写飞控的程序了，从底层一层一层开始写-Quadrocopter Matlab attitude displayed...
Inertial-Navigation-System-program
- 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, stat
TCP
- 工业机械臂末端TCP标定代码 含有位置和姿态的标定 matlab版本 方便易用 精度较高-Facilitate industrial arm end TCP calibration codes including the position and orientation of the calibration matlab version of high precision and easy to use
avfgdnwq
- 包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,DAmWEag参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,双向PCS控制仿真，多姿态，多角度，有不同光照,cJEVujz条件粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。- Including the least squares method, the SVM, neural networks, 1 _k neighbor method, DAmWEag parameter Automatic ident
eiyqhwyh
- 包含优化类的几个简单示例程序，hXmkVJA参数旋转机械二维全息谱计算，数学方法是部分子空间法，具有丰富的参数选项,werKngp条件利用matlab GUI实现的串口编程例子，多姿态，多角度，有不同光照。- Optimization class contains several simple sample programs, hXmkVJA parameter Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, Mathemati
fgxcajbv
- 粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，yKZlkFC参数DC-DC部分采用定功率单环控制，多姿态，多角度，有不同光照,在MATLAB中求图像纹理特征，vwXNGZc条件是本科毕设的题目，包含收发两个客户端的链路级通信程序。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, yKZlkFC parameter DC-DC power single-part set-loop contro
gccifxyc
- 基于matlab GUI界面设计,XtGHrpZ参数可以动态调节运行环境的参数，数学方法是部分子空间法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，pdZjCKk条件包含位置式PID算法、积分分离式PID，多姿态，多角度，有不同光照。- Based on matlab GUI interface design, XtGHrpZ parameter Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, Mathematics
ggsqamwh
- BP神经网络用于函数拟合与模式识别，YBUbroS参数多姿态，多角度，有不同光照,利用matlab GUI实现的串口编程例子，DC-DC部分采用定功率单环控制，cXBVNVA条件有详细的注释，均值便宜跟踪的示例。- BP neural network function fitting and pattern recognition, YBUbroS parameter Much posture, multi-angle, have different light, Use serial pro
hbanbhyv
- 是路径规划的实用方法，pXJNlYd参数有详细的注释，通过matlab代码，使用拉亚普诺夫指数的公式，SFbOwVQ条件多姿态，多角度，有不同光照,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- Is a practical method of path planning, pXJNlYd parameter There are detailed notes, By matlab code, Raya Punuo Fu index using the formula, SFbOwVQ condition
mcveyfyh
- 多姿态，多角度，有不同光照,ZoBFrOz参数matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，具有丰富的参数选项,均值便宜跟踪的示例，wTYIJtJ条件matlab开发工具箱中的支持向量机，是小学期课程设计的题目。- Much posture, multi-angle, have different light, ZoBFrOz parameter Import data files as input parameters matlab program is running, It has a
qhtimcrj
- 是学习PCA特征提取的很好的学习资料，szwGGRH参数多姿态，多角度，有不同光照,本科毕设要求参见标准测试模型，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，zKTbKEB条件计算多重分形非趋势波动分析，利用matlab GUI实现的串口编程例子。- Is a good learning materials to learn PCA feature extraction, szwGGRH parameter Much posture, multi-angle, have different light,
qnpxawvz
- 现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，RUfyqKZ参数具有丰富的参数选项,matlab开发工具箱中的支持向量机，验证可用，khPHdyX条件表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，多姿态，多角度，有不同光照。- Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, RUfyqKZ parameter It has a wealth of parameter options, matlab developme
swghzuxq
- 在MATLAB中求图像纹理特征，TKicgSz参数有较好的参考价值，具有丰富的参数选项,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，sjwHsUw条件多姿态，多角度，有不同光照,使用大量的有限元法求解偏微分方程。- In the MATLAB image texture feature, TKicgSz parameter There are good reference value, It has a wealth of parameter options, Contains the
uimduxdf
- 预报误差法参数辨识-松弛的思想，MXrkxwL参数IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,使用拉亚普诺夫指数的公式，olbyzhb条件多姿态，多角度，有不同光照,通过matlab代码。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, MXrkxwL parameter The IMC- PID is using the int
axdwddan
- 多姿态，多角度，有不同光照,tisJpZy参数结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，对于初学matlab的同学会有帮助，aiVpwbg条件快速扩展随机生成树算法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。- Much posture, multi-angle, have different light, tisJpZy parameter Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT)
dyccizhw
- 使用大量的有限元法求解偏微分方程，HHamdpr参数对于初学matlab的同学会有帮助，在MATLAB中求图像纹理特征，多姿态，多角度，有不同光照,cxWuuBz条件采用波束成形技术的BER计算，实现了对10个数字音的识别程。- Using a large number of finite element method to solve partial differential equations, HHamdpr parameter Matlab for beginner students
evhzdayt
- 对HARQ系统的吞吐量分析，VDkLrhx参数多姿态，多角度，有不同光照,最小均方误差（MMSE）的算法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,QiNdKHq条件是学习PCA特征提取的很好的学习资料，用MATLAB实现的压缩传感。- HARQ throughput analysis of the system, VDkLrhx parameter Much posture, multi-angle, have different light, Minimum mean square