搜索资源列表
JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
alignment
- 用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量-for use in inertial navigation initial alignment using the North East to coordinate system, 10 state variables
L002951
- 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究-Genetic Algorithms in SINS Alignment of research on genetic algorithm in SINS Alignment of Study of Genetic Algorithms in SINS Alignment of the Applied Research
sins_alignment
- 这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。-This is the one I prepared received Inertial Navigation System Analysis rough at the simulation program, which were used to the traditional and improved analytical alignment algorithm.
Analytic_Coarse_Alignment_methods
- 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。-This is the one I prepared received an Inertial Navigation System Analysis rough alignment procedures observability analysis of a trip sequence.
KF_SINS
- 这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。-this is my preparation access inertial navigation system at the base of static precision alignment Kalman filter simulation program. Please excuse to teach.
digital_filtering
- 这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。-using SIMLINK Analysis with the use of a classical control theory method of access inertial navigation systems EC precision alignment methods and procedures.
KF_SINS_modify2
- 这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。-using MATLAB access Inertial Navigation System precision alignment stage Kalman filtering imitation really procedures amendment procedure. Solutions for the coefficient matrix sever
FileCopyfdfdfdfdfdf
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
clock12323232
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
karmanfilter
- 卡尔曼滤波，gps数学建模与gps模块采集数据进行卡尔曼滤波，导航初始对准建模与卡尔曼滤波-Kalman filtering, gps gps mathematical modeling and data acquisition module Kalman filtering, Navigation initial alignment modeling and Kalman filtering
testOCX2
- QR码是一种矩阵码，或二维空间的条码，1994年由日本Denso-Wave公司发明(QB06102506)。QR是英文“Quick Response”的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望QR码可让其内容快速被解码。QR码最常见于日本，并为目前日本最流行的二维空间条码。QR码比普通条码可储存更多资料，亦无需像普通条码般在扫描时需直线对准扫描器。这是一个应用控件生成QR码的VC实例.-QR code is a matrix code, or two-dimensional bar code sp
low_cost_jielian
- 基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值
lazerINS
- 关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
CompassSource
- 这是一个手机上的J2ME程序，是一个很有用的指南针程序。程序根据当地经纬度推算出当地的太阳方位，然后手机对准太阳就可以知道南北方向了。开发环境是NetBean
VelAlignment
- 速度匹配传递对准matlab程序，消息的对加速度计建模和陀螺输出建模，对速度匹配传递对准进行了仿真，并且有详细注释。
timu
- 历年程序员考试真题,对准备要考的兄弟有帮助!
huibian
- 有关汇编语言的实验的代码 一些学校里用的实验讲义里的汇编代码这个里面都有，但是一定要和你的讲义对准哦