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基于xs128的飞思卡尔智能小车的控制全套程序
- 自己参加全国大学生飞思卡尔智能车比赛写的代码，使用的ucos操作系统，换点积分。
car-wanzheng
- 系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题-AT89S52 Single-chip system for the control of the core, to DC motor, gear, photoelectric sensors, flame sensors and power supply circuit and other circuits, the design i
20080715_PhyToyV1_0
- 一款2D物理模拟软件,仿制了真实环境物体的各种连接与碰撞效果 应用介绍： 少年智力开发,学校物理课程指导，各种机构运动的研究 ,基于冲量的刚体铰链与碰撞,销限制铰接计算出链、摆、小车等模型,通过与扭簧配合模拟出玩具木马模型 仿真真实世界物理状态，建立了可用户控制的功能,达成了如同儿童玩具房的环境 -A 2D physics simulation software, imitation of the real environment of a variety of obje
P89V51RB2_balance
- 由P89V51RB2单片机控制小车在翘翘板上寻找平衡点,装载倾角传感器.-By SCM P89V51RB2 car in the seesaw to find the equilibrium point, loading angle sensor.
XihangCode
- 上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照 -Upload/download log to achieve
yuyingcar
- 语音控制小车范例代码-Voice-controlled car example code
findPathCar
- 寻迹小车的设计说明书 包括结构设计图、电原理图、PCB、软件等等，以及设计中是如何考虑的，器件选择的依据，调试中所遇到的问题等-Tracing the design of car manuals including structural design drawings, electrical schematics, PCB, software and so on, as well as the design is how to consider the basis for device se
diandongxiaoche
- 电动智能小车 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用.-Electric smart car technology used are: programmed to control the speed of car the effective application of the sensor new display chip used.
smartcartiaoshi
- 这是一个智能车调试系统 可对小车的速度和方向进行控制和验证 特别适合飞思卡尔智能车比赛-This is an intelligent vehicle system can debug car speed and direction control and authentication is particularly suited Freescale Smart car race
smartcar
- 智能车的小车程序，控制步进电机，通过黑白探测器的信号判别小车位置，使小车沿着黑线开动。-Smart cars car procedures, control of stepper motor, through the black-and-white signal detector discriminant car, and make the car start down the black line.
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
thedesignofremotecontrolcar
- ，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
MCUautonomytracingthedesignofelectriccars
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-Accordingtorequestofautoearchingtrackofelectromotioncarinthetrav
StepMotor1
- 这是一个控制两个步进电机的程序，可以作为小车的驱动电机程序，实现正、反转、转弯等功能-This is a stepper motor control of the two procedures can be used as the drive motor vehicle procedures, implementation is, reverse, turning and other functions
xiaochekongzhi
- 用plc实现小车控制 在plc控制里很普遍的应用-Implementation with plc control plc control car is widespread in the application of
electromotor1[1].7
- 下位机：基于8051内核双列直插式芯片实现，自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机：使小车与计算机实现串口通信，用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。 -Under-bit machine: Based on the 8051 dual in-line core chip, automatic control tracing, running car show. PC: The car with the computer serial po
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
Car
- 单片机控制的语音智能小车，能感应人的命令做出动作。十分好的程序！-Smart single-chip voice-controlled car, the order can be induced to move. Very good program!
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
ltcsrc
- 用于stc单片机控制循迹车的源码 以此控制你的小车循迹运行-this is the mricocrontrl soft you should take it on your smart car