搜索资源列表
dianjizhongduan
- 小车控制 传感器检测障碍物，I/0口采集信号，单片机做出反应，躲避障碍物。-good
small_car
- 智能小车的做法l298n驱动芯片,以及控制算法-Smart car driver chip l298n practice, as well as the control algorithm
zhinengchi
- 本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间-The simple design of the smart el
AVR16PWM
- 采用AVR16单片机写的pwm输出程序，控制小车的程序。-AVR16 using single-chip output pwm written procedures, control procedures car.
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
yunshuixiaoche
- 08年黑龙江省电子设计大赛控制类运水小车主程序-Heilongjiang Province in 2008 Design Competition electronic control car water main category
diandongxiaochelunwen
- 小车控制，有避开障碍物的功能和自动寻迹的功能-Vehicle control, have to avoid obstacles on the function and the function of automatic tracing
xiaoche
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For a moving car in the process of tracing requirements, designe
danpianjizinengxiaoche
- 用单片机做的智能小车，有代码，和论文，包括了直流电机的控制-Done with single-chip smart car, there are codes, and papers, including a DC motor control
1_071218102109
- 本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用 -Of the 80C51 single-chip microcomputer
51MCUROBOT
- 浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计，41页，极其完善.题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的
motor
- 控制类题目简易智能小车的程序电机驱动程序-Category subject to control procedures simple electric smart car driver
xiaoche
- 小车控制的汇编程序，其中有控制显示小车路程等-Car assembler control, including control of distance, such as car shows
M16_T1_PWM
- 最近在做智能小车 用到了PWM控制直流电机 这是控制电机的程序-Done recently in the use of Intelligent Vehicle DC Motor Control PWM control of motor this is the procedure
L298
- 用L298控制直流电机小车，红外对管进行障碍物数据采集，1602液晶显示小车行程。-L298 DC Motor Control with pieces of pipe for obstructions infrared data acquisition, liquid crystal display 1602 vehicle trips.
dongTest
- 用红外线传感器，通过单片机控制，实现小车的自动循迹， 还包括电机的驱动程序-With infrared sensors, through MCU control, achieve the car' s automatic tracking, but also including the motor driver
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
move
- RUISA小车控制 包括舵机和左右轮 程序已经分成功能块-RUISA car control, including steering gear and the left and right wheels procedures have been divided into functional blocks
HongWaiXiaoChe
- 这是参加电子设计大赛时的作品：红外遥控小车：用红外线通过一块AT89S52单片机发射信号即编码，并用红外接收头接收信号；接着再用另一块AT89S52单片机对红外发射出的信号编码进行解码，最后再用一块AT89S52单片机用解码所得码值编写程序后驱动步进电机。步进机功能启动后不仅能使受控小车向前后左右四个方向前进和转弯，而且还能控制小车再地上转动并留下方形或圆形等形状。-This is the time to participate in Electronic Design Contest work
Car_Demo
- 一款很好的语音控制小车的源程序。羚羊单片机-A voice control car of the source.