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compensation
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。
follow
- 捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
惯导工具箱（识货的快来）
- 里面有详细介绍文档，学习惯性导航的好帮手
初始对准的c算法源码
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
旋转基座的对准
- 基于旋转基座的捷联惯导初始对准
SINS-Alignment(C)
- 捷联惯导初始对准的C程序，包括静基座和动基座。-Initial Alignment of SINS C procedures, including stationary base and moving base.
IMU7200.rar
- 关于一个测试文档，主要是协议，关于惯导器件的一个，从网上下的，用16355测试，感觉还不错，就是有点漂，内容主要是关于IMU7200的一个装置的说明以及协议。,On a test document, the agreement is mainly on an inertial device, from the Internet under, with 16,355 tests, feeling good, that is, a little drift, which is mainly a de
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
StrapdownDataGenerator
- 捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。-SINS gyro and accelerometer data generator
zuhedaohang
- 捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法-SINS and GPS navigation program, including the initial alignment and filtering algorithms
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
GPSmatlab
- matlab 捷联惯导算法 matlab 捷联惯导算法 -SINS algorithm matlab matlab matlab algorithm of SINS SINS SINS algorithm matlab algorithm
AHRS
- 国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序，据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法，对研究惯导的朋友可能会有帮助-Foreign site www.openpilot.com open source is a UAV GPS Aided INS navigation algorithm program, said many domestic UAV use this navigation algorithm, to study INS frien
trace
- 惯性导航精解算程序 C开发环境 Cdevelopment environment -Solver precision inertial navigation procedures C development environment Cdevelopment environment
ins
- 指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息-navigation caculating for ins
INSandGPS
- 捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器-SINS GPS Navigation Kalman Filter
guider
- 进行惯导的代码，C语言；进行惯导的代码，C语言-For inertial navigation code, C language for inertial navigation code, C language
daohang
- 关于GPRS和惯导导航的仿真实验程序，是航空类的专业应用。好用-On the GPRS and the inertial navigation simulation program, the aviation class professional applications. Handy