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SINS_calibration
- 在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取了较为全面的误差补偿 措施。捷联惯性导航系统误差补偿的前提则是对惯性组件进行精确的误差标定。
Low_cost_SINS_code
- 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
VxWorks_ins
- 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
insdem27
- INS Matlab 仿真程序，用于惯性导航系统
car
- 车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统，一片惯性器件在车辆导航上的应用论文
jielianzitaisuanf
- 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。
ins
- 自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
transferalignment
- 自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
robustfiltermatlab
- 自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
INS_ukf
- unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
捷联结算算法
- 捷联惯性导航系统算法源程序matlab代码
MEsor
- MEMS传感器微惯性导航系统研究MEMS micro-inertial navigation system sensor-MEMS micro-inertial navigation system sensor
GPS
- 程序为一个GPS惯性导航系统。使用了OpenNETCF库的串口通讯程序。-Program for a GPS inertial navigation system. Use a OpenNETCF library serial communication program.
2007102318148533
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用 -After decompression there 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial navigation system integrated positioning s
simulink
- 惯性导航系统仿真程序，SIMULINK环境-SIMULINK
naoqu_w_slave_maste
- 根据主子惯性导航系统角速率之差计算 挠曲 该代码只是个计算的例子,提供方法.传递对准中的挠曲和柑臂计算,-Master inertial navigation system based on the difference between the calculated deflection angle rate is just a calculation of the code examples provide a way. Transfer alignment and orange arm de
Pirate
- Pirate说明书，MEMS惯性导航系统-Pirate manual, MEMS inertial navigation system
NavigationMFC
- 惯性导航系统的应用，读取数据和显示绘图，应用串口编辑类来进行数据的读取 并处理数据-Inertial Navigation System, read the data and display the drawing, the application serial port for data editing class to read and process the data
CALIBRATION-OF-MEMS-SENSOR
- MEMS惯性器件的标定和校准，然后由于组合导航系统中。-CALIBRATION OF A LOW COST MEMS INS SENSOR FOR AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM
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- 惯性导航技术的新进展及发展趋势，惯性导航系统 惯性测量单元 惯性传感器-Inertial navigation technology, progress and development trend of the new inertial navigation system inertial measurement unit inertial sensors