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nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
Fuzzy_Controller
- 模糊控制矩阵推理，控制规则表，设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。-fuzzy control matrix reasoning, control rule, designed with a delay in order inertia links fuzzy controller.
youwen
- 油加温方案,油温一般比较难控制,大惯性,大滞后-heating oil, the oil is relatively uncontrollable and inertia, hysteresis
jiegousheji_6
- 加强肋 理想的设计 为了克服壁厚大可能引起的问题，使用是一种可减少壁厚并能增加刚性的有效方法。 一般来说，部件的刚性可用以下方法增强 增加壁厚； 增大弹性模量（如加大增强纤维的含量）； 设计中考虑。 如果设计用的材料不能满足所需刚性，则应选择具有更大弹性模量的材料。简单的方法是增加塑料中增强纤维的含量。但是，在特定壁厚下，这种方法仅能使刚性呈线性增长。更有效的方法是使用经过优化设计的。由于惯性力矩增大，部件的刚性便会增大。
strapdown
- 惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标-strapdown inertial navigation solution procedures, using coordinates to the coordinates of the North East
trace_generate
- 惯性导航研究中的轨迹发生器，用于模拟载体的机动运动-inertial navigation study the trajectory generator to simulate carrier mobile campaign
alignment
- 用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量-for use in inertial navigation initial alignment using the North East to coordinate system, 10 state variables
sins_alignment
- 这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。-This is the one I prepared received Inertial Navigation System Analysis rough at the simulation program, which were used to the traditional and improved analytical alignment algorithm.
Analytic_Coarse_Alignment_methods
- 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。-This is the one I prepared received an Inertial Navigation System Analysis rough alignment procedures observability analysis of a trip sequence.
KF_SINS
- 这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。-this is my preparation access inertial navigation system at the base of static precision alignment Kalman filter simulation program. Please excuse to teach.
digital_filtering
- 这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。-using SIMLINK Analysis with the use of a classical control theory method of access inertial navigation systems EC precision alignment methods and procedures.
KF_SINS_modify2
- 这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。-using MATLAB access Inertial Navigation System precision alignment stage Kalman filtering imitation really procedures amendment procedure. Solutions for the coefficient matrix sever
InsNavigationKalman
- 实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值 -realized the vehicles inertial navigation system Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation syste
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
convertion1
- 地心惯性坐标系到地理坐标系；地理坐标系到地球坐标系等转换，共计8个程序-geocentric inertial coordinate system of geographical coordinates; Geographic coordinates of the Earth coordinate system conversion, a total of eight procedures
convertion2
- 地心惯性坐标系到地理坐标系；地理坐标系到地球坐标系等转换，共计8个程序-geocentric inertial coordinate system of geographical coordinates; Geographic coordinates of the Earth coordinate system conversion, a total of eight procedures
grapic
- 图像纹理分析：打开文件后进行图像分析获得能量、熵、惯性矩、局部平稳性等-image texture analysis : Open the document image analysis was conducted energy, entropy, moment of inertia, the local stationary etc.
digitalfilter
- 随机产生500个数据，数据范围是0.9到1.1，每5个一组，共100组，对这100组数据进行滤波处理。实现的滤波功能有：取中值滤波、平均值滤波和惯性滤波。-randomly generated 500 data, the scope of the data is from 0.9 to 1.1 per five one group, a total of 100 groups, this hundred sets of data filtering. Implementation of the
LgZXqkSUfw
- 哈哈， 大家玩过ＦＬＡＳＨ版的丢蛋吗？可是ＦＬＡＳＨ版中，蛋蛋没有惯性 我用ＪＡＶＡ写的这个是有惯性的， 而且当蛋蛋碰墙会弹回， 可好玩了，大家快来玩，看谁丢的层数高！ 和扫雷要一样， 这是个学习设计模式时，练习写的小游戏，同样基于ＭＶＣ架构编写，原码中力求合理使用设计模式。 如果把jar包解压，可以看到所有源码，并且在源码中有一套力学活动对象的顶级结构类，可以用来写 百战天虫 疯狂坦克 之类的游戏的底层哦． -concerned, we played the Flash ver