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附2小车寻迹
- 80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8xC451﹑8xC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展,以实现Microcomputer完善的控制功能为己任,将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境,其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能,例如: -离散化策略(例如欧拉向前,龙格库塔,…) -系统线性化的雅可比计算方法,例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学,如独轮车或类似无人机的车辆,并实施不同的姿态表示,如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成,例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口,允许
matlab教程
- 它是一种高效的bai科学及工du程计算语言,它将计算、可zhi视化和编程等功dao能集于一体,广泛地应用于数学分析、计算、自动控制、系统仿真、数字信号处理、图像处理、数理统计、人工智能、通信工程和金融系统等领域