搜索资源列表
ant-gonglv
- 通过改进的基于蚁群的功率控制算法，能更快的收敛到最小功率。根据当前的功率缩小问题的搜索空间。-Through improved power control algorithm based on ant colony, faster convergence to the minimum power. According to the current issue of the power to narrow the search space.
10.1.1.119.6513
- MPPT算法光伏发电发电系统实现最大功率跟踪控制的详细算法-MPPT control
导航控制
- 通过控制舵偏来控制飞行高度，舵偏控制在-10——10度之间。
先进PID控制MATLAB仿真
- 《先进PID控制MATLAB仿真》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。书中的每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。("Advanced PID control MATLAB simulation" systematically introduced the PID control of several design methods, the author
gai4_2014_12_11_ny
- 混合动力汽车动力系统控制算法计算与优化中，使用动态规划算法优化汽车输出转矩MATLAB程序。(Simulation and Optimization of Power System Control Algorithm for Hybrid Electric Vehicle. Using Dynamic Programming Algorithm to Optimize Automobile Output Torque MATLAB Program.)
VC AND DTC
- 矢量控制基本模型，用于学习开发矢量控制算法以及进一步仿真研究(Basic model of vector control)
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
实验六
- 51单片机 旋翼平衡控制系统实验源程序。旋翼系统由12V直流电机及平衡配重系统构成，平衡位置由磁钢及线性霍尔传感器SS49E构成。位置信号由SS49E输出，经过A/D采样，得到位置信息，通过控制算法，得到输出控制信号，经D/A输出控制电机所加电压，从而控制电机转速使得旋翼系统平衡。(51 microcontroller rotor balance control system experimental source)
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
PID算法原理
- 熟悉自动控制的经典算法，有助于设计自动控制设备。(Familiar with the classic algorithm of automatic control, help to design automatic control equipment.)
PID算法原理及调整规律
- 学习自动控制原理中的经典算法，PID算法，为调试自动控制设备做知识储备。(Learn the automatic control principle of the classic algorithm, PID algorithm for debugging automatic control equipment to do knowledge reserves.)
FOUR_AXSIS(串级控制)
- 四轴飞行器程序，包括NRF905，MPU6050，PID控制算法(Four axis aircraft program, including NRF905, MPU6050, PID control algorithm)
C语言PID程序
- 控制算法的C语言实现问题，特地编写出来，初学者课供学习，网上也有一些特定例子供给参考。(Control algorithm C language implementation problems, specifically written out, beginners courses for learning, there are some specific examples of online reference.)
OBC_28335_170621
- 基于DSP28335三相SPWM控制算法的实现(Based on DSP28335 SPWM control algorithm)
模糊PID控制算法
- pid计算，运用模糊PID可方便控制多种装置(Fuzzy PID can be used to control many devices conveniently.)
PID算法
- 很多关于PID算法控制的资料，里面还有一个视频链接，很全面地介绍了PID算法和调整方法(A lot of information on the PID algorithm control, there is also a video link, a comprehensive introduction to the PID algorithm and adjustment methods)
电机位置闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
PID算法
- 实现控制LED灯光照强度为643左右，有详细的比例 ，微分，积分参数设置(Achieve control LED light intensity of about 643)
模糊PID控制
- 简单的模糊pid算法，简单的C程序，希望大家能看懂(Simple fuzzy PID algorithm)
PID算法资料
- PID入门教程。PID控制电机脉冲波占空比(PID tutorial. PID control motor pulse wave duty cycle)