系统上电后，先配置 OV7670 的寄存器，配置完后实时采集OV7670 的输出图像存储到DDR2 中，再实时的读出图像数据到 VGA 显示器中显示。代码采用verilog编写，适合开发者学习参考。

屏蔽主电机预充满信号和空调预充输出信号 对水温冷却系统程序进行修改：传感器损坏后，对有空调制冷开启的情况进行策略修改。 对CAN报文结构进行修改 对AD采集系统进行修改 添加IO口模拟SPI：写入和读出函数（功能未调通） 对IO口设置进行修改 对CAN发送进行修改，在CAN发送中添加版本号发送 对报文内容进行修改：告警报文、状态报文 对SPI写读函数进行修改：16位数据发送格式、读取数据函数修改 添加水温电压值和实际温度值转换函数

¤ 优化蜘蛛程序，整合Crawler爬虫代码、自动下载采集数据到本地 调用，实现本地索引功能。 ¤ 优化蜘蛛功能，实现蜘蛛智能去除死链接，实现多线程采集，默认蜘蛛开启数为20个，也就是说可以同时开启20个蜘蛛同时工作，这个根据你的服务器的配置来定，服务器越好开启的越多，采集的数据越多。理论值：日采集数据不低于1000000条信息。 【PHP+Mysql+Sphinx 说明】 出自俄罗斯的开源全文搜索引擎软件 Sphinx ，单一索引最大可包含1亿条记录，在1千万条记录