本simulink文件主要包含3部分：1.对传统的SVPWM调制三相两电平逆变器进行仿真，一步一步搭建SVPWM调制模块，包括坐标变换、合成电压矢量扇区判断、基本电压矢量作用时间计算、触发脉冲生成等。2.对SAPWM调制三相两电平逆变器进行仿真，即通过在三相调制波中注入三次谐波的方法来获得和传统的SAPWM等价的效果，从而简化仿真过程。3.利用simulink自带的SVPWM模块以及自带的三相电路模块对上述电路仿真。本文件版本为2018b版本。(This simulink file mainly

2019.2.18更新以下功能，修复的bug: 1、修复FitLine工具显示问题； 2、修复FitCircle工具显示结果问题； 3、在FitCircle工具中新增CreateCircle工具，测试OK； 4、修复卡尺工具Caliper中的适应图像功能； 5、修复标定工具Calibration中的适应图像功能； 6、完善相机取像加载问题，界面友好化，连接测试相机更加方便； 代码功能介绍： 主页面： 1、用户登录管理模块： 2、视觉系统模块，包含：

更新 机器人装备数量 更加多丰富！ 更新 机器人自定义角色名称库(CharacterName.txt)近两万个机器人名称 增加 账号可被登陆功能(比如说，正在使用玩家账号进入游戏，但玩家想登陆器完全可踢机器人下线，正常登陆游戏账号，一般是登陆两次) 增加 状态条显示游戏服务器信息 增加 [账号]选项中，信息列表框中增加右键功能(复制游戏账号,复制游戏密码) 增加 角色进入游戏之前就可定义在什么地图什么坐标打怪 增加 支持1.02x系列服务端 请在功能菜单中选择 修改 在线加