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Inertial-Navigation-System-program
- 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, stat
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
imu_ahrs
- imu_arhs的程序：基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境 -imu_arhs program: Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) orientation attitude algorithm system (ahrs), bas
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
- 根据无人机的POS数据获取九参数，POS数据共七列，分别为影像名，三个方位元素，三个角元素(According to the UAV POS data to obtain nine parameters, POS data in seven columns, respectively, image name, three azimuth elements, three corner elements)
SINS-MatlabImplement
- 导航坐标系：东-北-天 载体坐标系：右-前-上 姿态角范围：-PI/2<=pitch<=PI/2, -PI<roll<=PI, -PI<yaw<=PI 注意程序中方位北偏西为正(Navigation coordinate system: East North day Carrier coordinate system: right - front - up)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
程序
- 姿态敏感器用来测量星体相对于某一基准方位的姿态信息，利用这些信息，可以确定星体的某一轴或三轴的姿态。星敏感器作为常用姿态敏感器，是以某一亮度高于+2可见星等的恒星为基准，测量其相对于航天器的角位置，并同星历表中的角位置参数进行比较，进而确定航天器的空间位置姿态。(The attitude sensor is used to measure the attitude information of a star relative to a certain datum direction. By us
wk10
- 波数域算法又称为距离徙动算法（Range Migration Algorithm，RMA）或-算法，由Cafforio等提出。该算法分析距离处理后信号的二维频谱，通过二维频域匹配滤波进行相位补偿，在完成方位聚焦的同时完全校正距离徙动。由于其中的Stolt变换能克服SAR信号中距离徙动和SRC对斜距的依赖，因此波数域算法是一种理想的成像算法，尤其在处理大斜视角和长合成孔径的SAR数据时。但Stolt变换需要插值，降低了处理效率并引入额外的误差。(The wavenumber domain Algo