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feijicontrol
- 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。-Flight Control System program. The entire system is composed of s
arm_auto_plane
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
trackplanning
- 基于A算法的航路规划算法源码，描述了对无人机的航路规划
PC104_VxWorks
- 基于PC104_VxWorks的无人机仿真系统设计_实现
multiuav
- multi uav(多无人机matlab下的仿真)
_BPSK
- 一种用于无人机测控系统的DS_BPSK调制的实现-A Control System for UAVs to achieve modulation DS_BPSK
UAV-Flight-Control-System
- ：对某型无人机的飞行控制系统作了阐述，该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、 任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成，飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上 电气设备及回收设备等；飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力．该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用，并已通过飞行试验验证，基本达到某型无人机的飞行控制要求．-: On a UAV' s flight control system were described,
ArdupilotMegaPlanner
- 无人机DIY关于地面站的代码-DIY UAV ground station code
VLM
- 涡格法进行无人机的设计，升力系数，阻力系数，力矩系数等等，美过圣母大学的设计辅助软件-VLM
RTW_VxWorks_UAV
- 介绍了使用RTw 和vxworks实时操作系统开发无人机模拟训练器-zi dong fan ye mei you yong
ys09-CN
- YS09无人机地面站.YS09自驾一般与零度公司自行研制的雨燕-III无人机搭配使用。-YS09 UAV ground station. The YS09 car generally associated with zero company developed by the Swift-III UAV with.
AHRS
- 国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序，据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法，对研究惯导的朋友可能会有帮助-Foreign site www.openpilot.com open source is a UAV GPS Aided INS navigation algorithm program, said many domestic UAV use this navigation algorithm, to study INS frien
Ant Colony Algorithm(UpdatePerSecond)
- 无人机进行任务分配采用的是蚁群算法，原作者位于github(The drone uses the ant colony algorithm for task allocation. The original author is located on)
UAV_with_trajectory
- 通过调整无人机速率和飞行轨迹，节省无人机的飞行能耗(path planning for UAV)
UAVjammer0105
- 无人机作干扰者的物理层安全优化问题，无人机辅助通信场景优化问题(The optimization of physical layer security for the interferers and the optimization of uav auxiliary communication scene)
sl_quadrotor
- 四旋翼飞行器模拟仿真，可以调整预定轨迹，无人机六自由度仿真代码(Four - rotor aircraft simulation,can adjust the predetermined trajectory,Uav six degrees of freedom simulation code)
无人机三维立体界面控制
- 无人机在三维空间飞行的控制模型与算法，可用于无人机的飞行控制
MSP430无人机遥控器程序
- 该源程序采用MSP430G2553作为核心板，开发的无人机遥控程序
无人机强化学习控制代码python
- 一个基于深度强化学习的无人机控制代码，python语言写的。
无人机轨迹规划目标跟踪代码
- matlab 代码 是一个无人机轨迹规划目标跟踪代码 内部包含论文报告和代码 方便阅读学习