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cpid1
- 传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.-traditional pid control algorithm, the system function is without delay, using the incremental pid control algorithm.
cpid5
- 一种pid控制算法在带小时滞的二阶梯振荡环节控制系统上的应用.-a pid control algorithm with a small delay in the two ladder oscillation link control system applications.
cpid4
- 针对带时滞二阶振荡环节的系统传递函数,我们这里研究了,二阶振荡环节时间常数增大,对系统动态性能的影响,读者可以在程序上对时间常数进行修改,即可得出比较与区别.-brought against Delay second oscillation link system transfer function, we studied here, and the second time constant oscillation links increased, the dynamic properties
2003_NBC_Tutorial_Yod
- 网络化控制系统的发展情况以及传输中的时滞问题研究 -network control systems and the development of the Transmission Problems Delay
strongtrackingfilter
- 在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。
Matlab04
- 摘 要:基于研究了离散混沌系统的数值解法和图形仿真,同时针对离散时滞混沌系统给出了数值仿真 的程序.
Delay independent stability criteria of impulsive
- 有关脉冲切换系统非常有用的文章，时滞不依赖的脉冲切换系统。
intelligent_control_modle
- 本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
Delay-dependentGuaranteedCostControlForUncertainDi
- 时滞依赖不确定系统的保性能控制，发表于IEE控制理论
tlogistic.map
- 实现时滞logistic映射，通过SFC实现混沌系统的反馈控制。-The realization of time-delay logistic mapping, through the SFC to achieve feedback control of chaotic systems.
Liu
- 混沌系统的具有时滞Liu系统的Poincare截面图-Liu chaotic system with time delay system, Poincare sections
hbkjglglgjh
- 当测量温度等于设定温度时，程序返回温度设定模块，当测量温度不等于设定温度时，启动PID控制模块，然后返回测量显示模块，如此循环下去，直到测量温度等于设定温度为止。由于恒温箱温度控制系统具有大时滞和非线性特性，常规PID控制参数难以整定。在此设计了自整定PID算法，解决了PID整定困难的问题。下面介绍自整定PID算法的设计过程。 -When the measured temperature is equal to the set temperature, the program returns
delay-feedback-control
- 一 个临界混沌系统的驱动和时滞反馈控制同步 利用驱动和时滞反馈控制的混合方法，从理论上提出了渐近同步的新标准。 其中，只要设置两个控制器就能使得驱动系统和响应系统达到完全同步，而且这种 同步是时滞无关的同步。最后的数值模拟也表明提出的理论结果是正确和有效 的。-Combining with drive and delayed feedback control methods，a new asymptotic synchronization standard is p
Maximum
- 网络控制系统的最大时滞--Control Engineering Practice 11 (2003) 1301–-This paper proposes a new method to obtain a maximum allowable delay bound for a scheduling of networked control systems. The proposed method is formulated in terms of linear matrix inequali
New-Chen
- 新Chen时滞混沌系统的仿真，初学者可以参考-New Chen delay chaos system simulation, beginners can reference
Complex network algorithms
- 理解和学习 混沌、混沌同步、复杂网络的完全同步判据、复杂网络时滞系统的的同步判据、提高复杂网络同步能力的方法等内容(Understand and study the synchronization of chaos and chaos, the complete synchronization criterion of complex networks, the synchronization criterion of complex networks, time-delay systems,
TVmatlab
- 非常好的变时滞系统程序，可供参考程序，BP神经网络(Very good program for your reference. Please refer to it. Thank you!)
time_delay
- 控制理论算法在采用状态反馈对目标进行控制时，往往忽略了时滞的存在。时滞往往存在于真实的系统中，而忽略时滞所设计的控制器在复杂的系统中可能会失效。本算法基于李雅普诺夫稳定性理论，以LMI的方式给出时滞系统的稳定性分析判据。(Time delay is widely existed in many engineering contrl systems whiile in many contrl theory and algothms time delay is ignored. This algor
Matlab code for multi-agent formation control
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(Multi-Agent Control Algorithms)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehicle position and speed. It also