时滞和无时滞两种情形下系统的分组一致问题研究设计-multiagent systems group consensus

增加扰动和时滞的多子系统线性切换系统simulink仿真，只需要改变时滞和扰动大小，稳定性强-Increasing the perturbation and delay of the multi-subsystem linear switching system simulink simulation, only need to change the delay and disturbance size, stability and strong

应用控制参数化的方法求解时滞切换系统最优控制，亲测有效-Application of control parameterization method to solve the optimal control of time- delay switching system, pro- test effective

控制器采用二维的模糊控制器，其输入信号偏差为e和偏差的变化为的de，控制对象为时滞对象： ，假设系统给定为阶跃值R=10，系统的初始值R(0)=0。本例采用的是增量控制方法，所以模糊控制器的其输出量为△U。后面经过一个积分环节，就得到了一个控制信号U。E、dE、△U的模糊论域划分为13个档次，论域取为[-10,10]之间。各个论域E, EC和△U的语言变量为{NB， NS，0，PS，PB}。采用两种方法实现pid输出曲线按的模拟。(A two-dimensional fuzzy controll

信息不完全时滞神经网络系统LMI仿真程序(LMI simulation of time delay system)