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TB6600驱动程序
- TB6600驱动步进电机程序，可以定时正转，停止，反转时间，简单易用(TB6600 for use to motor)
EX02
- 使用T1作为定时器（定时时间为50毫秒），T0作为计数器（对电机测速电路产生的脉冲进行计数，1脉冲/转）。(wSpeed = TH0 * 256 + TL0; TL0 = 0; TH0 = 0; bRefreshDisp = 1;)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
ER23JDJ
- 在Matlab环境中编制了以雨流计数法为理论基础的二维载荷谱程序,用以对混合动力电动车电机驱动系统载荷时间历程进行统计处理,得到载荷幅均值雨流矩阵,进行幅均值各自分布假设检验,以及独立性和相关性检验,获得二维联合分布概率密度函数,建立混合动力电动车电机驱动系统台架试验用二维载荷谱.(Prepared in Matlab environment of the rain flow counting method with the theoretical basis of the two-dimens
自行车测速
- 基于MSP430F5529的电机测速程序。基本原理是通过光电门测量平均时间内结果光电门的轮轴数，从而计算得到电机速度，并通过串口助手在电脑上显示。(Motor speed based on MSP430F5529 program. Basic principle is through the photoelectric measurement result photoelectric shaft of the door number, the average time to calculate
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器