搜索资源列表
bjut1
- 飞思卡尔杯智能车设计大赛，北京工业大学1队，基于h12单片机设计
sensor
- 全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
SpeedStar
- 第一届“飞思卡尔杯”全国大学生智能车竞赛，上海交大SpeedStar技术报告，内附开发源程序
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
s12dg128_232led_IVTech
- 第三届“飞思卡尔”智能车大赛，s12dg128b的串口和led演示程序，完整的源程序和abs文件，下载后马上可以使用。希望对初学者有用！
PID
- PID调节控制做电机速度控制pdf文档用于智能车控制及其他
HCS12
- 基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车，HCS12，单片机，红外光电传感器
hcs
- 飞思卡尔智能车的数据采集（CCD摄像头）程序，舵机，电机控制程序.doc
car31
- 知能车源码,CCD采样道路,飞思卡尔智能车比赛源码.
mc9s12dg128
- 第一届大学生飞思卡尔智能车程序源码，包括舵机控制，路径识别等
Intelligence_vehicle_CCD
- 飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹.
freescale-car
- 第一届飞思卡尔智能车竞赛华中科技大学的程序清单.txt
freescale-car1
- 智能车设计大赛的程序分享，供大家有研究研究
Programm
- 控制智能车寻黑线运动，可以转向和前进，能够采集前方信息。
smartcar
- 本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制小车快速行驶！
ffreescale
- 智能车光电传感器布局对路径识别的影.pdf
070324A
- 飞思卡尔智能车 车 模 介 绍 车模调校的主要参数 舵机控制方法
main
- FREESCAL智能车的最简单的初始化程序 包括PWM的初始化和A/D转化
CCDShow10.0
- 这个是东南大学第二届智能车摄像头组是使用的调试工具，中间的屏幕可以显示图象，采取的点数是10×21，这个程序每行只显示一个黑点，因为实际处理时总要找出代表道路的那个黑点。这个调试程序用到了无线收发模块，也可以直接使用串口来调试。。。经过这次校内比赛，这是我们最终的版本，结果运行得很好。希望能够和大家分享
Schematic
- 智能车开发板的原理图，支持S12DG128，256