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mm
- 由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
full_the_cups_automatically
- 光电智能检测系统是通过89S52单片机对键盘、显示器、外部电路及检测设备的控制而实现的。 自动饮料机智能续杯装置是在光电检测系统的基础上开发而成的，该系统应用一个对射式光电传感器和一个反射式光电传感器实现信号检测，另一方面又通过键盘发出指令实现智能控制，从检测设备到输入输出电路再到被控制的电路都紧紧围绕着AT89S52单片机来完成。最终系统实现了对饮料液面的检测和对电磁阀开关的智能控制。
sensor
- 全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
HCS12
- 基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车，HCS12，单片机，红外光电传感器
C
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。
ffreescale
- 智能车光电传感器布局对路径识别的影.pdf
snsr12_b8
- 这是本人参加FREESCAL最牛的智能小车程序，光电组的
Sources
- 乐山师范学院飞思卡儿智能汽车竞赛源码 （摄像头+光电组）
smartcar-demo
- 飞思卡尔智能车光电组例程（中间一条黑线）-SmartCar demo
SCI-and-AD
- 在Codewarrior下编译通过，用于飞思卡尔智能车竞赛光电组AD、SCI模块-Compiled by Codewarrior under for Freescale Smart Car Competition photoelectric group AD, the SCI module
SmartCar
- 智能车比赛的xs128的源代码。此代码是光电组的-Smart Car Competition xs128 the source code. This code is the optical group
smart_car
- 智能车光电组，采用12个激光管摇头控制，6对红外管切换控制。-Smart car photoelectric group, 12 laser tube shaking his head control switch, six pairs of infrared tube.
smartcar
- 智能车光电组程序,第七届寻双线，直接就可以用，双侧激光头。-source code for smartcar,which could be download and run directly without any settings.
sensor
- 智能车的光电组参考程序，此程序可以使飞思卡尔光电组的车子能跑起来，已经过测试-Photoelectric set of reference procedures for the smart car
CCD上位机软件
- 飞思卡尔智能车竞赛，光电组CCD传感器上位机软件(Freescale Carle smart car competition, photoelectric group CCD sensor host computer software)
K60Ex_CCD
- 飞思卡尔智能车竞赛，光电组CCD传感器控制程序，IAR环境k60(Freescale Carle smart car competition, photoelectric group CCD sensor control program, IAR environment K60)
单片机控制的智能小车的C语言程序
- 52单片机控制的智能小车的C语言程序设计 光电系统(52 single chip microcomputer)
Sources
- 实现光电组巡线和运动控制程序，基于mc9s12dg128芯片，速度很快(Realize the photoelectric group patrol and motion control program, based on the MC9S12DG128 chip, the speed is very fast.)
飞思卡尔智能汽车-光电
- 适用于智能小车自动避障、弯道坡道减速功能、采用PID算法实现(It is suitable for automatic obstacle avoidance of intelligent car and deceleration function of bend slope, and it is realized by PID algorithm)
逸风队v9
- 第十届飞思卡尔竞赛光电直立车源代码，华东区决赛组。成绩不是很好，仅供参考。来自上海理工大学智能车赛队(optoelectronic erect car's code of Tenth reescale competition)