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Puma560
- matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图
GeneticAlgorithmsAndGrid
- 本算法采用栅格法划分机器人的工作空间，将机器人工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元。假设机器人的工作空间可以用二维平面图形表示，而且障碍物的尺寸、大小和位置己知，在机器人运动过程中障碍物的位置不发生变化。为了方便起见，机器人的工作空间用正方形表示(不是正方形时，可以扩大障碍物，将工作空间填充成正方形)，用尺寸相同的栅格将工作空间划分(栅格的大小以机器人通过为准)。 在二维空间中采用栅格法来建立机器人的工作空间模型，按照机器人及工作空间的大小来确定栅格的数目，以保证机器人可以在其中自由移
workspaceP(2)
- 用MATLAB语言将3-PRS并联机器人的工作空间表示出来 利用数值搜索法-MATLAB 3-PRS ROBOT workspace
sworkspace
- 6自由度并联机器人的工作空间，仅受杆长影响-6-dof parallel mechanism
ACOrout
- 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径，本代码应用蚁群算法来解决这个问题！-Mobile robot path planning is an important research field of robotics. It requires one or some of the robot based on the principle o
workspace
- 此matlab源程序是用来求解并联机器人的工作空间，最终以图形的形式表示出来-the workspace of parallel robot
workspace_main
- SPS 运动平台可达工作空间程序,可以根据其计算并联机器人达到的工作空间-SPS 运动平台可达工作空间程序
3-PSS-workspace
- 3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序-3PSS parallel robot reachable workspace draw
qiu
- 是我自己写的一个基于openinventor的程序，显示机器人操作臂的工作空间，网上这类资料很少的奥！-I wrote a program based openinventor, display the workspace of the robot manipulator, such little information online in Austria!
chuanlianjigou
- 这是一个六杆机器人串联机构的工作空间的matlab编程语言，里面用了旋转矩阵等方法，最后出图出的很好-This is a six working space robot series institution matlab programming language, which used a rotation matrix and other methods, finally showing a good
YOUHUA-
- 对机器人的工作空间等问题进行优化，获取最大空间-Optimize the workspace of the robot and other issues to obtain the maximum space
workspace-for-the-parallel-6-pss
- 面向并联机器人工作空间绘制的， 6自由度6-pss构型的工作空间绘制程序，包含多个计算子程序，便于修改应用于其他构型。-A 6-DOF 6-pss configuration workspace drawing procedure for parallel robot workspace, containing multiple calculation subroutines for easy modification to other configurations.
RRR
- 3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consists of several MATLAB scr ipts u
delta_robot_code-master
- Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。-Delta Robot RBE595 advanced parallel robot project code, including its kinematic inverse solution, work space and trajectory tracking procedures, to study the parallel robot is very m
4-RRP-Parallel-Planar
- 4-RRP平面并行机器人操纵器的图形用户界面。逆运动学，正向运动，最大工作空间。-4-RRP plane parallel robot manipulator graphical user interface. Inverse kinematics, forward motion, maximum workspace.
6-sps-workspace
- 有关机器人末端轨迹运动空间，基于搜索法的机器人工作空间。-About the trajectory space of robot end, the robot workspace based on searching method.
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- 机器人工作空间，基于搜索法的工作空间。柱形工作空间-Robot workspace, search based workspace. Cylindrical workspace
apso
- 根据机器人工作空间，利用粒子群算法计算关节型机器人各个机械臂尺寸，包含了目标函数，适应度函数等(According to the robot workspace, the particle swarm algorithm (PSO) is used to calculate the dimensions of each robot arm, including the objective function and the fitness function)
StewardPlatformSolver
- 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001):
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu