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Soundsourcelocalizationforobotauditorysystemusingt
- 基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制-Based on cross-correlation function, using generalized cross-correlation function sum (summed-GCC) method for the robot s
Anapplicationsystemofprobabilisticsoundsourcelocal
- 结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角-Combination of Markov process, a probability theory of sound source location algorithm, and give the robot based o
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- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定-Binocular robot vision system and the positioning of the calibration algorithm, the main stresses how the visual system calibration
localize
- 机器人定位程序，采用路径规划算法，能够使机器人壁障后，到达目的地。-Robot localization procedures, the use of path planning algorithms, enabling the robot after the barrier to reach the destination.
ROBOCUP
- 足球机器人视觉处理方法，及针对特殊情况提出的图像处理方法，根据图像简单的定位目标-Research on Vision Process Technique for Micro Soccer Robot
slamToolbox
- Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助-This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license
Robot-DesignWorks
- 水上机器人--获奖作品 包含语音功能、GPS定位功能、图像传输功能、水上垃圾收集功能；电源采用蓄电池为主，太阳能为辅。-Water Robots- award-winning works include voice capabilities, GPS positioning capabilities, and image transmission function, water garbage collection function use of battery-based power, so
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- 基于粒子滤波算法的移动机器人导航定位研究的硕士论文-Based on particle filter for mobile robot navigation research master' s thesis
dongtaihuanjing
- 动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文-Dynamic environment of mobile robot simultaneous localization and mapping of the doctoral thesis
jiqirendingwei
- 一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法-Panoramic vision system based on the Robocop Robot Localization
MC_project
- 基于蒙特卡洛算法的机器人自身定位的C语言实现，适合动态过程中自身定位和目标追踪。-Monte Carlo algorithm for the robot based on its location C language for the dynamic process of self-positioning and target tracking.
ToolboxIWS--deconverlution
- 语音分离的研究在语音通信、声学目标检测、声音信号增强等方面有着重要的理论意义和实用价值。而将语音分离技术应用到智能机器人中。让机器人具有智能的听觉，实现声源定位和分离，确定说话人个数，进行人机对话等方面更具有广阔的应用前景。 -Separation of speech in voice communications, acoustic target detection, sound signal enhancement, and so has important theoretical sign
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
RobotPLocalization
- 一种用于机器人定位的卡尔曼滤波算法，英文版，讲的很详细。-For a robot localization of kalman filtering algorithm, in English, speak very detailed
EKF-SLAM
- 机器人定位中的EKF-SLAM算法，用扩展卡尔曼滤波的方法实现同时定位和地图构建-Robot localization algorithm EKF-SLAM，Using extended Calman filter method to achieve the simultaneous localization and map building
EKF
- 模拟实现非线性的时候 ，机器人定位与构图的情况。-SLAm the code
pf_robot_WIFI
- pf_robot_WIFIWiFi测量粒子滤波实现机器人定位-pf_robot_WIFI, localization of robut
Localization
- 机器人足球赛，人形机器人在足球场的定位问题。采用粒子滤波方法，此为模拟的文件。-Robot soccer, humanoid robot localization problem in football. Using particle filter, this is the simulation of the file.
RRobot_Localio
- 机器人定位与kalman滤波波的学位论文与源程序可直接使用。 -The robot positioning kalman filtering wave Dissertation source can be used directly.
hw4_slamSimulation(release)
- EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共 同学习探讨-EKF—SLAM