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- 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法,在matlab仿真的原代码-robot path planning local path planning commonly used artificial potential field in Matlab simulation of the original code
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- 关于机器人路径规划的算法实现,开发环境是在linux上利用gcc
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- 一个模糊逻辑控制算法,包括建立模糊逻辑的输入,输出函数,用于机器人路径规划
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- 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
FocusdDstar
- 通过研讨Stentz的Focussed D*文章,自己写的matlab代码,调试通过。用于机器人路径规划,仅供参考。
GAlujingguihua
- C语言环境下的基于遗传算法和栅格法的机器人路径规划程序