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manipulator-MPC-controller
- 机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
visual-servo-SCARA-parallel-robot
- 详细的介绍了并联机器人的视觉伺服控制，文章新颖独特，具有较强参考价值，是未来研究方向。-In this paper, the visual servo control of parallel robot is introduced in detail, which is novel and unique.
door-localizaion
- 论文，机器学习的应用，采用视觉定位门，实现机器人开门的操作。-The localization of door using vision to accomplish the robot door opening.
SLAM
- 基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究-Research on Stereo Vision SLAM of Mobile Robot Based on Image Feature Point
AForge.NET Framework-2.2.5
- AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，这个框架提供了不同的类库和关于类库的资源，还有很多应用程序例子，包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。 这个框架由一系列的类库组成。主要包括有: AForge.Imaging -- 一些日常的图像处理和过滤器 AForge.Vision -- 计算机视觉应用类库 AForge.Neuro -- 神经网络计算库AForge.Genetic -进化算法编程库 AF
Pixy
- 此部分程序为对PIXY Cmucam5摄像头进行设置的程序，功能主要是实现机器人的视觉跟踪(This part of the program for the PIXY Cmucam5 camera settings, the main function is to achieve the robot's visual tracking)
SUZHOU20160818V1
- 实现西门子315系列PLC的数据采集，包括数字量数采集及输出，模拟量采集及处理。(The realization of data acquisition of SIEMENS PLC 315 series, including the collection and output the number of digital, analog acquisition and processing.)
PIXY调试
- 可用于pixy视觉调试，区分不同颜色，适用于多种场合，例如机器人竞赛等
HALCON四点标定
- halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)
面向安防监控AI应用的图形处理技术
- 在对人工智能(AI)而非提高像素的需求推动下，特别是在由计算机视觉和数据驱动的决策制定方面，GPU(图形处理单元)领域已出现一场革命。神经网络的到来已使视觉处理成为现代世界的关键因素。因此，机器人处理操作、智能监控摄像头以及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)等相关行业都发生了变化
Python深度学习实战_原书代码
- 深度学习正在为广泛的行业带来革命性的变化。对于许多应用来说，深度学习通过做出更快和更准确的预测，证明其已经超越人类的预测。本书提供了自上而下和自下而上的方法来展示深度学习对不同领域现实问题的解决方案。这些应用程序包括计算机视觉、自然语言处理、时间序列预测和机器人。(Deep learning is bringing revolutionary changes to a wide range of industries. For many applications, deep learning p