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DATAFUSION
- 借用模糊控制策略 ,与改进的BP 神经网络算法结合对其进行数据融合。在仿真中取得了比已往算法更高的精度 ,控制策略制定准确、 可靠。是一种较有潜力的多传感器数据融合方法。-Data fusion
wu
- 使用模糊控制实现一级倒立摆的仿真,用SIMULINK中FUZBLOCK实现-Using fuzzy control to achieve a simulation of inverted pendulum, with the SIMULINK implementation of FUZBLOCK
daolibai
- 一级倒立摆的仿真……PID及模糊控制,需要的可-An inverted pendulum simulation ... ... PID and fuzzy control, need to look at
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义,综合评述了国内外三轴转 台的发展现状,提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析,确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台,以直流力矩电机为控制对象,以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数,进行了直流力矩电机,以及整个系统 的建模,并采用全数字PID算法进行系统仿真,对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性,提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制,详细阐
ariableuniverseadaPtivefuzzycontrolonthequadruPle.
- 本文采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器,最后给出了仿真结果。-In this paper, variable universe adaptive fuzzy control theory four inverted pendulum control problem. Firstly four inverted pendulum motion model and ver
fenduanmohuPID
- 模糊控制在调速系统上的MATLAB仿真,具有实际的意义-Fuzzy Control in the MATLAB simulation of speed control systems, has practical significance
FUZZY-PID-report
- 详细的模糊控制报告,附程序和工具箱仿真,绝对实用-Detailed report of fuzzy control, with procedures and simulation toolbox is absolutely practical
fuzzy-control
- 模糊控制及其matlab仿真实例。包含程序。-Matlab fuzzy control and simulation examples. Contains the program.
control
- 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序(Mobile robot path planning fuzzy control matlab simulation source)
模糊pid
- 模糊pid仿真计算,用于研究模糊控制和pid控制(fuzzy pidFuzzy PID simulation is used to study fuzzy control and PID control)
Ball Beam
- 利用模糊控制球杆系统,建立球杆系统仿真模型(Using fuzzy control ball rod system)
mohu
- 基于智能控制的模糊控制的一个仿真实例,要求用MATLAB进行完成(A simulation example of fuzzy control based on intelligent control, which is required to be completed with MATLAB)
辽宁某学院模糊pid仿真
- 这是我根据百度文库中一片辽宁某学院的本科毕设论文还原的二阶传递函数模糊pid控制、pid控制的代码。真实有效。(This is the two - order transfer function fuzzy PID control and PID control code that I have reduced according to an undergraduate thesis of a Liaoning college in the Baidu library. True and eff
模糊PID控制器仿真研究_林浩
- 此文包含详细的PID控制原理,模糊PID控制,以及两者对比仿真结果,希望对大家有帮助。(This article includes the detailed PID control principle, fuzzy PID control, and the comparison of the two simulation results, hoping to help everyone.)
fult
- 模糊控制的一个简单仿真程序,适合初学者入门使用(Fuzzy control of a simple simulation program, suitable for beginners to use.)
_模糊PID控制器设计及MATLAB仿真
- MATLABPID模糊控制器设计仿真m本文将模糊控制和 PID 控制结合在一起,根据各自的特点构造了一个自适应模糊 PID 控制系统, 并在 MATLAB 中的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 基础上对该控制系统进行了仿真研究。(MATLAB fuzzy controller)
模糊控制
- matlab 实现模糊PID控制,将PD控制器输入输出数据作为专家操作试验数据,分别设计Mamdany型和T-S型模糊控制器,进行仿真计算(fuzzy PID controller based on matlab)
avoidence---Matlab
- 基于模糊控制的避障仿真, 有图像,直线规划,能实现避障,但还不是很完美(Obstacle avoidance simulation based on fuzzy control, with image and straight line planning, can achieve obstacle avoidance, but it is not perfect)
pid控制永磁电机
- 基于matlab/simulink永磁同步电机的模糊PID控制仿真模型,适用于永磁同步电机,仿真效果还可以(The fuzzy PID control simulation model based on MATLAB / Simulink is suitable for PMSM, and the simulation effect can also be)
模糊PID仿真
- 模糊PID和常规PID控制比较,输入和阶跃信号,对象为二阶模型(The fuzzy PID control is compared with the conventional PID control. The input and step signals are two-step models)