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- 步态识别论文,对目标检测方法进行了分析,提出了在HSL颜色模型空间中,利用时间域中值滤波算法构建背景模型,采用背景减除法实现人体上肢和下肢关节点的检测,采用闽值分割、形态学滤波和颗粒去除操作对关节点的图像进行二值化处理,为后续相关特征的提取做好了准备。 -Gait identification papers, for target detection methods are analyzed, presented at the HSL color space model, using med
mpu9250_zupt
- 基于零速更新算法的步态检测,在STM32单片机上实现,效果很好,可以计算出位移,角度等。-Based on the zero-speed update algorithm gait detection, STM32 microcontroller to achieve, the effect is very good, you can calculate the displacement, angle and so on.
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况,以及PWM指令算法和舵机的联动控制,通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作,对机器人的行走步态进行简单的规划,设计出简化结构模型,然后以此为基础进行了适当的调整,设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序,设计完成后将程序下载到实验样机中,验证程序设计的可行性和合理性,通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki