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chap3_6
- 离散系统滑模跟踪的kalman应用，希望对大家有用
chap9
- 终态滑模的应用，matlab仿真程序，希望有用
chap7
- 动态滑模控制的matlab数值仿真，希望对大家有用
chap4
- 模糊滑模控制的matlab仿真，希望对大家有用
chap5
- 神经网络的滑模逼近，matlab仿真，希望对大家有用
RBF_SMC
- 本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
Robust
- 本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面，就线性矩阵不等式（LMIs）的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
discrete-sliding-mode-cotrol1
- 关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
sliding-mode-control2
- 滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
sliding-mode-control3
- 现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制
sliding-mode-control4
- 这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到了广泛的应用
sliding-mode-control5
- 自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
sliding-mode-control6
- 这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
GreyVSScontrol
- 灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
VSScontrolbasedonKalmanFilter
- 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
annVSScontrol
- 神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
chap2
- MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
chap3
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一