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PCA
- PCA算法，用于估计大规模MIMO中的信道状态信息-The PCA is used to estimation MIMO channel
MIMO_OFDM-RLS
- MIMO-OFDM系统中一种改进的递归最小二乘(RLS)信道估计方法可以在不需要任何信道统计信息的前提下，利用前导训练序列和自适应遗忘因子对信道状态参数进行估计。-The modified recursion lest squares (RLS) channel estimation method exploits preamble training sequences and adaptive forgetting factor to estimate channel state par
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
radar_signal_processing
- 雷达信号检测和信息提取:根据雷达接收到的信号检查是否含有目标反射回波，并从反射回波中测出有关目标状态的数据。信号是信息的载体，信息是信号的内容。雷达工程界习惯于把雷达信号检测和信息提取的具体实施称为雷达信号处理，并把这种处理与测出的数据的处理合称为雷达信息处理。技术科学界最初把采用数理统计工具解决这一类信息处理的理论问题称为检测理论，后又称为检测与估计-Radar signal detection and information extraction, according to the rece
NCC
- 在国内外天气发生器研究工作的基础上，我们研究开发了适用于中国广大地区的中国天气发生器NCC/GU-WG。可模拟的气候要素主要有降水、最高气温、最低气温、日照时数等。Version 2.0在Version 1.0（只包含降水的逐日模拟）的基础上增加了最高气温、最低气温、日照时数三个非降水变量的模拟。NCC/GU-WG Version 2.0 的模拟站点多达671个。模型参数的估计使用相应站点1960-2000年实测的逐日资料，其中最高气温、最低气温和日照时数等非降水变量的模拟参数分干、湿两种状态分
Lithium-Battery-SOC
- 蓄电池荷电状态健康评估，能够有效的估计电池的剩余电量-Battery charged state of health assessment, can effectively estimate soc of the battery
parzen
- Parzen窗估计法是一种非参数函数估计方法，它能够较好地描述多维数据的分布状态。其基本思想就是利用一定范围内各点密度的平均值对总体密度函数进行估计。-Parzen window estimation method is a nonparametric function estimation method, which can describe the distribution of multi-dimensional data. The basic idea is to use the ave
OFDM_rece_matlab
- 接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计
SRUKF
- 使用SRUKF（平方呢无迹卡尔曼滤波算法）进行双星编队的轨道状态的估计，并且分析了不同编队构形的可观测性-square-root unscented kalman filter was designed to accomplish the optimal estimation of double satellite.
kalman
- 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。本程序使用opencv进行卡尔曼滤波。-Kalman filter (Kalman filtering) A linear system equation of state, observation data input and output through the system, the system state optimal estimation algorith
PF
- 线性二自由度车辆模型状态参数估计粒子滤波算法，车辆理想状态向量已和观测向量已给出-Linear two degrees of freedom vehicle model state estimation particle filter, vehicle and observation over the state vector has been given vector
KF
- 卡尔曼滤波simulink模型，输入输出接口已经给出，给定观测向量和控制向量可以对状态向量进行估计-Kalman filter simulink model, input-output interface has been given, given the observation vector and control vector can be estimated state vector
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
TASKS
- 限界剪枝法语回溯法类似，是一种在问题的状态空间树中搜索解的算法。优先级用优先队列来实现，优先级高即估计函数值越低的结点越靠近队列开头位置。-French back-Bound pruning method similar to the problem is a state-space search tree algorithm solution. Priority queue with priority to the realization of the high priority that i
zhuangtaikafangjianyanfa
- 状态卡方检验法主要是通过卡尔曼滤波器的状态来估计系统是否故障。，该程序是GPS/INS的组合。-Status chi-square test method is mainly through state Kalman filter to estimate the system malfunctions. The program is a combination of GPS/INS' s.
Kalman-car
- 卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。其中 x 轴为位置，y轴为速度。 在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200， 则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代， 速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the
kalman
- 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。-Kalman filter (Kalman filtering) a use of linear state equations, observation data input and output through the system, the system state optimal es
OFDM_MATLAB
- 完美的OFDM程序，根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频
Kalman1
- 卡尔曼滤波matlabl程序，去除噪声,数据处理技术,估计动态系统的状态-Kalman filter matlab program，Noise removal, data processing technology, dynamic state estimation system
helicopter
- 粒子滤波的直升飞机跟踪的程序，通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程。-Particle Filter Tracking Of helicopter