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communication
- 为了实现对本公司生产的基于单片机技术的单轴、I/O控制板的检测,设计了本测试程序。该测试程序采用PC机与单片机的通讯技术,来测试已焊接完成的控制板的各种功能,如步进电机控制、字符型LCD显示及I/O操作等功能。上位PC机测试程序采用VB编写、下位单片机采用C语言编写,从而使的对控制板的测试变的直观、简单、方便。
F103-MPU6050六轴传感器实验
- PID控制电机转速+上位机通信+绘制速度曲线(LED lamp flicker controlled by Arduino)
Pmac往复运动程序
- pamc上位机驱动一个电机实例,让它反复运动(PAMC PC drive a motor instance, so that it repeated movement)
51单片机蓝牙小车
- 51单片机蓝牙小车,采用lm298驱动两路电机,上位机采用手机蓝牙apk进行与小车进行串口通信,小车速度可控,采用PWM方式。手机端app以及全部工程代码都在压缩包里(The basic course of 51 single chip Bluetooth Car)
Acrobot swj
- 读取串口当作上位机,能够更加方便的控制电机(Read the serial port as the upper computer.)