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智能控制系统
- 一本关于智能控制系统的好书,里面包括了模糊逻辑、专家系统、神经网络控制等内容,不仅理论叙述翔实,还有大量的实际程序附录,值得大家学习。-an intelligent control system on the books, including the inside of fuzzy logic, expert system, neural network and control content, not only informative narrative theory, there is a
FuzzyNeuralNetwork
- 本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上,,提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法,通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入,构造补偿模糊神经网络控制器,实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
Recurrentfuzzycontrol
- 模糊神经网络控制的英文论文,主要用于机器人跟踪控制问题-Recurrent neuro fuzzy control design for tracking of mobile robots via hybrid algorithm
sadsdsadsadsadsa
- 本程序运用广义模糊神经网络理论采用c++编程,实现了自适应控制-the procedures used fuzzy generalized neural network theory used MATLABL programming, the adaptive control-theory used MATLABL programming, the adaptive control
FNNjieousuanfa
- 给出了一模糊神经网络解耦控制算法,对含有噪声的二阶系统进行控制,并与PID控制结果进行了比较,效果不错!-Given a fuzzy neural network decoupling control algorithm, controls the second-order system for noise control and PID control and the results were compared with the effect of good!
zhinengkongzhi
- 这是关于智能控制的一些MATLAB程序,有模糊控制和神经网络,是一些简单的实验,供初学的朋友看看.-This is about the intelligent control of some MATLAB programs, there are fuzzy control and neural networks, some simple experiments for the beginner' s friends to see.
AMT
- AMT车辆巡航模糊神经网络控制,希望对大家有用!-AMT cruise fuzzy neural network control of vehicles and hope for all of us!
FNN2
- 基于模糊神经网络的温室二氧化碳控制,内附程序-Based on fuzzy neural network control of greenhouse carbon dioxide, enclosing the process
DATAFUSION
- 借用模糊控制策略 ,与改进的BP 神经网络算法结合对其进行数据融合。在仿真中取得了比已往算法更高的精度 ,控制策略制定准确、 可靠。是一种较有潜力的多传感器数据融合方法。-Data fusion
FNN_0329
- 改程序实现了模糊控制与模糊神经网络的等价转换!欢迎下载!-Reform program to achieve a fuzzy control and fuzzy neural network is equivalent to conversion! Welcome to download!
PSO_Java
- 同遗传算法比较,PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化,神经网络训练,模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域,基于Java语言实现。-Compared with the genetic algorithm, PSO has the advantage is simple and easy and there is no need to adjust many parameters. Has been widely applied to function o
pso
- PSO算法简单、易实现且参数较少,现已被应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其它遗传算法的应用领域-PSO algorithm is simple, easy to implement and less parameters, have been applied to function optimization, neural network training, fuzzy system control and other applications of genetic algorit
balance-car
- 两轮自平衡小车自适应神经网络模糊控制研究-Two self-balancing car adaptive neural network fuzzy control
AdvancedPIDControlandMATLABsimulation
- 这个是关于先进控制技术的matlab代码,都是结合实例的。内包含:模糊控制、神经网络控制、灰色控制、专家控制、鲁棒控制、Smith控制、达林控制、以及各种通用工业PID控制-This is about the matlab code for advanced control technologies are combined with examples. Contains: fuzzy control, neural network control, gray control, expert c
BP
- BP神经网络模糊控制,达到预测的目的,集训练和预测于一身-Purpose, set BP neural network training and prediction fuzzy control, to achieve the predicted in-one
智能控仿真程序
- 主要是智能控制算法程序,包含了专家系统,模糊控制,神经网络各种智能控制算法。(Mainly is the intelligent control algorithm, including expert system, fuzzy control, neural network intelligent control algorithm.)
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
程序
- 根据所学过的BP网络设计及改进方案设计实现模糊控制规则为T = int((e+ec)/2)的模糊神经网络控制器,其中输入变量e和ec的变化范围分别是:e = int[-2, 2],ec = int[-2, 2]。网络设计的目标误差为 0.001。(According to the BP network design and improvement plan that we have learned, we design a fuzzy neural network controller with
work2.6
- 实现控制规则为T=int((e+e1)/2)的模糊神经网络控制器(A fuzzy neural network controller with T=int ((e+e1) /2) control rule is implemented.)