搜索资源列表
PID_C
- pid控制源代码，可变积分常数，实现智能控制！-pid control source code, variable integration constant, to achieve intelligent control!
integrate_separate.m
- 积分分离pId算法，MATLAB语言编写，仿真效果不错。-Integral separation pId algorithm, MATLAB language, simulation results are good.
pid_saturate.m
- 防积分饱和PID控制算法，MATLAB语言编写，仿真效果不错。-Anti-integral saturation PID control algorithm, MATLAB language, simulation results are good.
fuzzy
- 研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。建议在使用的时候可以加入误差积分，形成简易模糊PID的架构，可以提高稳定时的精度。 -Study of fuzzy algorithms written a small function, has been used in the first edition of XUFO on the fuzzy controller, the advantage of c
PID
- PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 -PID CONTROLL
diankaoxiang.c
- 电烤箱作为一种重要的生产工具广泛的应用于工业生产和食品加工等领域。电烤箱的温度是生产工艺的一项重要指标，对温度的控制性能在很大程度上决定了产品的质量和生产效率。 系统以P89V51RD2单片机为核心，实现了温度采集、PID控制、人机对话以及定时等功能。由于干扰和实际噪声的存在，在采样过程当中会出现采样信号与实际信号存在偏差的现象，为了减小这方面原因造成的测量误差，系统采用了16次采样取平均值的方式对采样值进行平滑滤波，再对滤波值查表就得到了实际的温度值。在控制方面采用PID控制，温度控制具有
PID
- PID算法的一个演示程序,非常形象.对理解PID算法及比例,积分,微分常数的选择有帮助-PID algorithm is a demo program, very image. To understand the PID algorithm and proportional, integral, differential selection of constant help
pid_math
- PID温度控制的C51子程序，程序里的温度被放大了100倍，在温度接近控制点时才加入积分控制，对积分相做了相应的限制处理。-PID temperature control of the C51 subroutine, the program where the temperature has been magnified 100 times, when the temperature near the control point by adding integral control, integ
PID
- PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 -PID (proportional- integral- derivative) controller as the first practical use of the controller has 50 years of history, is still the most widely used
37724100frog
- 细菌觅食优化算法 ，解决比例积分控制器参数优化的程序，对初学细菌算法很有帮助。-Bacterial foraging optimization algorithm to solve PI controller parameter optimization procedure, useful for beginners bacterial algorithm.
PIDforc51
- 积分分离PID控制算法程序,for C51 内有详细说明 -Integral separation process PID control algorithm c51
zn01
- 用Ziegler--Nichols整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ-With Ziegler- Nichols tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function, kp is proportional coeffic
zn02
- 用稳定边界法整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中G是已知被校正系统的开环传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量Gc为校正器传递函数，p为系统开环极点的个数（不计重根个数，即多重根只计一个根）-With the Stable Boundary tuning formula seeking P, PI, PID' s parameters, of which G is known to be corrected and the system of o
inmin01
- 用积分最小值准则来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的[K T τ]，已知参数k=vars（1）；T=vars（2）；ι=vars（3）,iC=vars(4) -Minimum criteria of integral seeking P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function
cc01
- 用Cohen--Coon整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ 输入参量vars为带迟滞--惯性环节的K T ι，已知参数k=vars（1）；T=vars（2）；ι=vars（3）。-With Cohen- Coon tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corre
pid3
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
pid
- PID“校正网络”是由比例积分PI和比例微分PD"元件组"成的。这里简单介绍一下比例积分PI和比例微分PD。-PID " correction network" is proportional and proportional integral derivative PI PD " element group" into. Briefly outline the proportion of proportional integral derivative PI
PID
- 将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制-The deviation of the proportional, integral, differential control volume through the linear combination of form, to control the controlled object
PD-control-of-PID
- 基于MATLAB的计算机控制系统，PID控制器的PD（微分，积分）控制仿真分析。-Based on the MATLAB computer control system, PID controller PD (differential, integral) control simulation analysis.
PID
- pid算法，将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器-pid algorithm, the deviation ratio (Proportion), integral (Integral) and differential (Differential) control the volume through the linear combination of