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PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制,即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈,以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入,以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便,参数整定容易,控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件,用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算),本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算,离散化以后就是差分运算),所有变差的累积(积分运算,离散
Example_2833xDA
- 基于dsp的PID控制算法,采用积分分离式位置式控制-PID dsp
PID_Dynasty
- PID调节控制做电机速度控制。将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。-Will the Proportion of deviation (Proportion) Integral (Integral) and Differential (Differential) through the linear combination of a control, w
2407PID
- 基于DSp2407的PID调节程序,比例-积分-微分。-In PID reconciliation process in DSp2407 proportional- integral- derivative.
Integration-Separat
- 先进PID控制中的积分分离PID算法源程序-Advanced PID control integral separate PID algorithm source code
ruanjiansheji
- 以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡,可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为: 控制要求: 1.采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由4→8,开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。 -Moderate purity fr
spica-ruanjian-ziliao
- 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由4→8,开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。 -Using integral separation PID control algorithm to control the top of the tower light component content Y
pidaicheng
- 设计单片机系统拟实现电子调速皮带秤。本系统利用称重传感器测量输送带有效称量段上物料的重量,并将被测重力转换成相应的模拟电压信号,经放大器放大后,由A/D转换成数字量。与此同时,速度传感器将皮带速度转换为计数脉冲后进行整形。2路信号都送到C8051F410中进行计算、处理,得到当前皮带秤的瞬时流量值,对瞬时流量进行积分得到一段时间内的累积重量。瞬时流量与给定流量进行计较,运用PID算法,输出控制信号控制变频器来改变电机转速,从而可以实现流量的闭环控制。此部分需要设计2路信号输入通道,分别为称重传感
ShiZhi_PID_Control
- 含有时滞的系统积分分离PID matlab仿真,程序里面可修改控制参数。-The system contains delay integral separation PID matlab simulation program which can modify the control parameters.
m7_6
- 积分分离PID控制matlab M文件代码。 该控制里面将积分分离,在控制误差很小时才重新使用积分,这样可获得更好的控制效果。-Integral Separation PID control matlab M file code. The control inside the integral separation, re-use integral control error is very small when, so to get better control effect.
Integral_separation
- simulink构建的简单的离散型的积分分离法整定PID参数模拟仿真-Simulink to build a simple discrete integral separation tuning PID parameters simulation
pi
- PID调节,只实现在其中差分、积分。C语言,环境DEV。-PID regulator
main
- pid 是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例积分微分。顾名思义,比例是输出与输入是按一个比例进行的,可调节快慢,通常是改变反馈。积分是输出是输入的积分,就是累加,当输入变化很大输出只按时间长短变化,起到滤波作用,也叫滞后,等效于在输入端并连一个电容。微分是输出只对输入变化部分敏感,特别是输入有尖峰的时候,输出剧烈的响应,但输入不变,不管有多大,输出就为零,因此,也叫超前调节,起加速作用,等效串联一个电容-pid control system is an i
jifenfenli_PID
- 基于PCI-1711板卡 增量式积分分离PID算法实现温度控制 C++builder上位机控制软件-Based on PCI-1711 boards incremental integral separation PID algorithm temperature control C++builder PC control software
jifenfenli_weizhishiPID
- 基于PCI-1711板卡 位置式积分分离PID算法实现温度控制 C++builder上位机控制软件-Based on PCI-1711 board positions integral separated PID algorithm temperature control C++builder PC control software
MultiWiiV1_7
- 基于 Matlab 的积分分离 PID 控制 算法及仿真 摘 要 MATLAB 是一种集数值计算、符号运算、可视化-flying car
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
ndxsPID
- 描述了PID的工作原理,并详细介绍了三个参数:当前误差、积分、微分系数的求取方法-Describes the PID works, and details the three parameters: the current method for calculating error, integral, differential coefficient
PID_code
- 各种PID控制器(模糊自适应整定PID,积分分离式PID),求导的两个方法-(Fuzzy adaptive tuning PID, Integral separate PID), two methods of various derivative PID controller
PIDcode
- PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写,PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时,对误差进行PID运算,运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。-PID is proportional, integral, differential three words in the English abbreviation for Operational PID automatic control. When the set value and the actual value is