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chapter14
- 粒子群算法的PID控制器优化设计,主要用粒子群算法去解决控制器问题-Particle Swarm Optimization PID controller design, the main particle swarm algorithm to solve the problem of controller
pso
- 资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。-Data including PSO and PSO- PID, PSO- AM, PSO and BP, FOA.
Intelligent-Control-for-Quadrotor
- 小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制-小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制。Simulation of Intelligent Control for Quadrotor， which based on particle swarm optimization PID control, genetic algorithhm PID control and BP neural ne
pid_by_pso
- 粒子群算法整定PID控制器参数,文件可以运行出图-Particle swarm optimization tunes PID controller parameters
PSO&GA
- 本文件对PID参数kp,ki,kd进行寻优，以ITAE作为指标函数。 PSO 文件中有详细的参数设置和寻优过程 GA寻优与PSO寻优作为对比出现 figure1展示了随着迭代次数的变化，适应度函数的收敛情况 figure2展示了kp,ki,kd的迭代情况 ht 文件是用来画图的 问题解决思路.pdf 简要介绍了粒子群算法寻优的过程(In this document, the PID parameters KP, Ki, KD are optimized, and ITAE is us
pid_pso
- 粒子群智能优化算法在自动控制PID控制上的应用(application of particle swarm optimization algorithm on automation)