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- 非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图(Nonlinear dynamics and bifurcation are realized by MATLAB program. The bifurcation diagram of system state variable with parameter variation is drawn. The time history di
KolmogorovEntropy_GP
- 柯尔莫哥洛夫熵（Kolmogorov熵，以下简称K熵）是刻划混沌系统的一个重要的量。在不同类型的动力学系统中，K熵的数值是不同的。本程序可以计算kolmogorov熵(Kolmogorov entropy (hereinafter referred to as K entropy) is an important quantity for describing chaotic systems. In different types of dynamical systems, the K entr
Desktop
- mtalab的NEWMARK方法程序，可用于轴承转子系统的动力学特性分析(The NEWMARK method of Mtalab can be used to analyze the dynamic characteristics of bearing rotor system.)
杜芬方程解的小程序
- Dufing方程是一种重要的动力系统山，是反映工程物理系统中非线性现象和混沌动力学行为的极其重要的方程式。通过Duffing方程可以探讨铁磁谐振电路中的分岔、拟周期运动、子谐波振荡。而在非线性与混沌系统的研究中，Duffing方程展示了丰富的混沌动力学行为。本文通过对不同情况下的Duffing方程进行分析，利用MATLAB进行仿真，从而对Duffing方程有进一步的了解。(Dufing equation is an important dynamic system mountain, which
Lammps使用手册与安装详解
- Lammps是一款操作相对其他分子动力学仿真相对简单的Unix操作平台，由于系统的特殊性与汇编的难度，特整理了一份安装过程与官方中文简章供大家学习。(Lammps is a Unix operating platform with relatively simple operation compared with other molecular dynamics simulation. Due to the particularity of the system and the difficul
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
程序
- 单级齿轮传动系统非线性动力学分析相关程序，分叉图、庞加莱图(Nonlinear dynamics analysis of single stage gear drive system related procedures, bifurcation diagram, poincare diagram)
神经网络
- 模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功能有限，但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。(he second way to simulate human thinking. This is a non-linear dynamic system, which is characterized by distributed storage of information and parallel
simulink_five
- simulink的5个工程应用，涉及：stewart平台仿真，车窗升降控制仿真，动力学与运动学仿真，汽车传动系统仿真，四杆机构仿真。
胞映射
- 利用胞映射方法，求解非线性系统的各吸引子的吸引域，采用MATLAB编程，简单易懂，适用于非线性动力学研究
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f
车辆转向特性计算程序
- 用于驱动动力学车辆在不同转向特性下系统特征根轨迹求取，建议使用MATLAB打开
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)
元胞自动机
- 元胞自动机(cellular automata, CA)是时间和空间都离散的动力学系统。时至今日，已经广泛应用于社会、经济、军事和科学研究等各个领域。本程序是基于元胞自动机的原理，利用matlab编程，复现了二维状态下“生命游戏”的原型，森林树，以及SIR传染病模型，以帮助正在入门学习元胞自动机的人们加深其原理的理解。(Cellular automata (CA) is a dynamic system with discrete time and space. Today, it has be
太空舱
- 采用第二类拉格朗日动力学方程，选取合理的广义坐标，写出动能、势能、广义力，建立该系统的动力学方程。采用Matlab与ADAMS，以四阶隆格-库塔时域积分算法为基础，编制积分求解程序，程序可对驱动力和力矩进行输入。同时利用线性代数的知识，求解系统的特征频率，了解系统的固有频率特性。并在ADAMS中进行仿真验证及优化。(Using the second type of Lagrangian dynamic equation, select reasonable generalized coordin