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mutibodyMatlab
- 用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算-used in the calculation of multi-body system dynamics procedure can be used for multi-body system dynamics calculations and imitate town, Robots can also be used for the design and calculation
Ecosystem
- 生态系统仿真实验，采用系统动力学方法，模拟生态系统的变化。适合学生实验和开发参考
Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理学的enDYNA Themos模块，为现代发动机ECU测试量
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
puma560仿真系统
- puma560 轨迹规划 运动学 动力学
Herting.rar
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。,dymore
vensim.rar
- 系统动力学仿真软件vesim的中文使用手册，有详细说明。,System Dynamics Simulation Software vesim the Chinese user manual is described in detail.
joint-force-measure
- ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法-ADAMS software uses an interactive graphical environment, and part library, library binding, force libraries to create fully parametric geometric model of the mechanical system,
VibrationSimulationUsingMATLABandANSYS_muya
- 转载：众所周知有限元解决振动问题的能力还是有限的, 比如做齿轮啮合过程的动力学模拟就要同时涉及到接触和动力反映两个主要方面. 目前处理此类问题最成熟的软件当属MSC.ADAMS, 但ADAMS也只能在模拟过程中做到弹性与刚性接触而已! 据我所知, 已不止两位研究生试图用LS-DYNA来做此类模拟, 他们忽略了(或没搞清楚) LS-DYNA只能处理瞬态问题, 而对于该过程的模拟也是无能为力的!!! 结果是浪费了大量的时间, 甚至机会. 这本应是导师的责任, 但许多高龄导师对现代软件的不熟悉也是..
winpp0
- 用来求解非线性系统中分岔,混沌,周期,准周期等动力学,可以求数值解,也可画图,只要知道系统模型,可以根据需要自由修改参数,软件带有使用说明,简单易懂-Used to solve nonlinear systems in the bifurcation, chaos, periodic, quasi-periodic dynamics, etc., you can seek numerical solutions, but also drawing, as long as know the sys
TDvedynaexamplebook
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
电传飞行控制系统控制律设计讲义
- 西北工业大学飞行动力学讲座专用课件，包含飞行器建模、控制律设计、本体特性分析等重要知识(The special courseware of the lecture on flight dynamics of Northwestern Polytechnical University includes the important knowledge of aircraft modeling, control law design, and the analysis of the character
新建文件夹
- 主要研究不同因素对行星系统的动力学特性，在考虑了摩擦力的情况下(The dynamic characteristics of planetary systems are studied.)
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
WLH
- 以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,建立了齿轮系统非线性模型,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究(Based on the dynamics of a gear system and the theory of nonlinear dynamics, co nsidering characteristics of coupling action of the time-varying mesh stiffn
检测系统程序
- 本项目在国家自然科学基金面上项目“柔性人体动力学建模分析与仿真研究”(No.61673369)的支持下，设计一款能够检测不同力度、频率及作用时间的力学刺激，并以图像的形式实时显示的压力检测系统。该压力检测系统使用FSR薄膜压力传感检测外力信息，利用STC12C5A60S2单片机实现数据的处理和发送，并在上位机进行显示。系统模块包括压力检测模块、信号调理模块、信号处理模块，以及图像显示模块。通过信号采集、滤波、放大及AD转换等，最终在PC机上以图表的方式对所测力进行实时显示，具有较高的实用价值。(
汽车系统动力学 1
- 汽车稳态响应分析和整车模型的建立，对两款车型的对比和分析(Steady-state response analysis of vehicle and establishment of vehicle model)
转子系统启动时的瞬态动力学分析
- 转子系统启动时的瞬态动力学分析，有限元分析(Transient Dynamics Analysis of Rotor System at Start-up)
非线性动力学-分岔图-混沌-程序
- 上海交通大学非线性动力系统的分岔图绘制实例，非常简单好用。(The example of drawing bifurcation diagram of non-linear dynamic system in Shanghai Jiaotong University is very simple and easy to use.)