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- 基于MATLAB的机械结构有限元动力学分析的源代码-MATLAB finite element dynamic mechanical structure-based analysis of the source code
AIRCRAFT
- 建立了四旋翼飞行器悬停姿态动力学模型，并进行了仿真分析，在开环控制的前提下分析了结构增稳和橡筋阻尼方法对飞行器平台姿态定性的影响，并提出了一种开环控制下实现稳定悬停的策略。-The establishment of a four-rotor aircraft hovering attitude dynamics model and simulation analysis, under the premise of open-loop control analyzes the impact of
quadrotor-modeling-simulation
- 根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽的分析和研究。-According to the frame structure and dynamics of four-rotor aircraft to do a detailed analysis and research.
line
- 逆问题的线性求解，用于复杂网络动力学还原其线性结构的线性模拟-Solving linear inverse problem for linear analog complex network dynamics restore its linear structure
BCC
- 建立多元bcc结构合金，输出结果是合金位置坐标，可用于MS建模,分子动力学模拟-Establishment of multiple bcc structure of the alloy, the output is the location coordinates of alloys, can be used in MS modeling, molecular dynamics simulation
M-Files
- 包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。-Including the basic methods and steps of finite element, structural dynamic characteristic and response analysis, element stiffness matrix and mass matrix of typical structure and dy
runchain
- 给出了一个链的动力学程序，给出了链式结构的动画- a program about dynamics of chain,give the animation of it
Untitled5
- 叶片是燃气发动机中重要的结构，给出了变截面的动力学特性-a program about dynamics of blade,give the frequency of it
(65260)
- 非结构网格，有限体积法解二维浅水方程， 用于水动力学计算，带算例。(solving the 2D depth averaged navier-stokes equations using finite volume method)
TwoFlexLink_KED_Solve_1
- 根据宏微系统质量块模型的根轨迹图和伯德图，来研究质量块系统的稳定性问题。通过改变原模型参数值来观察动力学软件模拟仿真结果，最终得到宏微机械臂末端的误差曲线，总结结构参数和物理参数对宏微机械臂系统的影响(the stability of mass block system is studied according to the root locus diagram and Bode graph of the mass block model of macro and micro system. B
opencl_peridynamics
- 近场动力学(peridynamics,PD) [1] 是一种新兴的基于非局部作用思想建立模型并通过求解空间积分方程描述物质力学行为的方法.它兼有分子动力学方法和无网格方法的优点,避免了基于连续性假设建模和求解空间微分方程的传统宏观方法在面临不连续问题时的奇异性,又突破了经典分子动力学方法在计算尺度上的局限,在宏/微观不连续力学问题分析中均表现出很高的求解精度和效率.PD方法适用于不同尺度的不连续力学问题,包括均匀与非均匀材料和结构的大变形、损伤、断裂、冲击、穿透和失稳问题,结晶相变动力学问题以
VASP52opt
- 维也纳大学Hafner小组开发的进行电子结构计算和量子力学-分子动力学模拟软件包，是目前材料模拟和计算物质科学研究中最流行的软件之一 采用周期性边界条件(或超原胞模型)处理原子、分子、团簇、纳米线(或管)、薄膜、晶体、准晶和无定性材料，以及表面体系和固体(VASP is a complex package for performing ab-initio quantum-mechanical molecular dynamics (MD) simulations using pseudopot
MS-MD脚本
- MS分子动力学计算perl脚本,实现结构优化等功能(materials studio Perl scr ipt for molecular dynamics calculations)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
神经网络
- 模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功能有限，但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。(he second way to simulate human thinking. This is a non-linear dynamic system, which is characterized by distributed storage of information and parallel
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许
stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its multi chain closed-loop structu
有限元分析方法
- 针对弹性力学、热传导和结构力学线性问题,介绍实体和结构分析有限单元方法。全书共13章,主要内容包括:绪论,弹性力学和热传导基础,加权残值法和变分原理,有限单元法的基本原理,单元插值函数构造，单元映射和数值积分,弹性实体有限元分析,杆件结构力学问题,板壳结构力学问题,复合材料结构力学问题,热传导和热应力问题,动力学问题,混合型有限元公式。