搜索资源列表
pid_program
- 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。- Extremely useful from anti- harasses the pid controller procedure. Does the control to be allowed to have a look.
han_td
- 自抗扰控制器仿真，微分跟踪器的S函数实现-ADRC simulation, differential tracker S Function
SSX-M02
- 此程序是自抗扰控制器设计的原程序,不过是调节模块驱动的程序,就缺少液晶显示和键盘扫描,以用过,没问题
严格反馈非线性系统的自适应神经网络输出反馈控制
- 严格反馈 神经网络状态观测器 自抗扰控制 动态面(strict feedback Dynamic surface Neural network state observer Active disturbance rejection control)
数据驱动控制-温乾-2111603081
- 简单的自抗扰算法在matlab上的仿真，以及相应得文件说明(Auto disturbance rejection algorithm simulation on matlab)
自抗扰转速环电流环
- 自抗扰控制器，转速环与电流环的仿真，参数设定好了(Self disturbance rejection controller (ADRC) and Simulation of speed loop current ring)
6954476ADRC
- 自抗扰控制源码，欢迎大家下载 From the source of disturbance rejection control, welcome to download(ADRCFrom the source of disturbance rejection control, welcome to download)
ADRC_Matlab_Simulation
- 非线性自抗扰控制器，仿真通过，可以用来学习和改进(The nonlinear ADRC controller can be used to learn and improve by simulation.)
adrc
- 一阶和二阶线性自抗扰控制simulink仿真模型(First order and two order linear ADRC Simulink simulation model)
ADRC 程序
- 自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID(the source code of ADRC)
自抗扰模型
- 韩京清老师所写的《自抗扰控制技术》中，介绍了跟踪微分器的设计过程，下面就把数学原理和代码来详细记录跟踪微分器的设计过程。 跟踪微分器的作用就是从被噪声污染的信号中合理的提取微分信号。
zhuansuADRC
- 速度环采用自抗扰技术，运用矢量控制对永磁同步电机进行控制(Speed loop using ADRC Technology)
ADRC
- 自己整理的自抗扰控制算法学习资料，包括matlab仿真模型、m函数、c语言、s函数、simulink模型搭建说明文档、核心论文和韩京清老师译文。希望对大家有帮助。(Self-organized learning materials of ADRC algorithm, including Matlab simulation model, m function, C language, s function, Simulink model construction descr iption doc
于自抗扰控制器的异步电机矢量控制
- ADRC控制异步电动机的matable程序(ADRC control induction motor matable program)
自抗扰控制C语言算法
- 本文档主要是自抗扰控制相关的C语言算法设计，适用于对自抗扰控制有一定了解的同学
自抗扰控制技术matlab代码
- 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码(Matlab code of Auto Disturbance Rejection Control Technology)
LADRC
- 一阶线性自抗扰控制ESO建模与仿真，模型搭建正确，供大家参考(First order linear ADRC ESO modeling and simulation, the model is built correctly, for your reference)
四旋翼PID
- 简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型(Simple simulation of four rotor UAV Based on ADRC, which uses Simulink to build the model)
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术
- 韩京清——自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术(Active disturbance rejection control)