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- 科技创新(7)智能小车控制算法软件模拟实现，根据测量当前小车的位置、速度和预瞄点位置与赛道之间的关系控制小车的速度，舵机大小、档位、油门和刹车情况。-Science and technology innovation (7) intelligent car control algorithm simulation software to realize, according to the current measurement car position, velocity, and the po
multi-channel-PWM
- 本文提出了一种多路PWM 信号的产生算法,可以采用8 位处理器实现。本算法执行效率很高,只占用处理器的一个定时器,且算法 控制精度较以往方法更高,可以无误差控制多路舵机。普通的8 位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下,实现多达32 路PWM 控制信号输出.-This paper proposes a multi-channel PWM signal generation algorithm, you can use 8-bit processors. Efficient implementa
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
CC
- 飞思卡尔智能车光电组核心代码，该队伍获得全国一等奖程序通过算法实现小车的循黑线，运用PID算法控制速度与舵机转弯。传感器方面运用一排红外管和一排激光管实现快速精确识别。-Freescale s intelligent optical core set of code car, the team won the national award program through the car through the algorithm black line, using PID algorithm c
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
Project
- 飞思卡尔比赛 ，光电组程序，采用权重算法，判断赛道，控制舵机-Freescale' s game, the photoelectric group program, the weighting algorithm to judge the track, control servos
PID
- 航模舵机和电机自动控制的pid算法进一步的研究； -The pid algorithm automatically controlled model aircraft servos and motor further research
PID-C-SOURCE-CODE
- 舵机和直流电机的PID控制算法，PID算法在C环境下的实现，有完整的源程序-PID APPLICATION IN DC MOTOR AND SPEED CONTROL, WRITTEN WITH C SOUCE CODE.
SmoothDraw
- 程序用于根据设定坐标绘制圆滑曲线，而后等间隔采样，将点坐标逐个输出。 曾用于舵机查表控制。 在SmoothDrawDlg.h内可以设定点坐标。 在SmoothDrawDlg.c内可以设定输出格式，不同按钮可以输出不同文件对应不同格式。 程序尚不完善，不可以随意修改点数，修改点数后须相应改变计算程序。 算法核心m_deal（），采用取三角形两边中点而后连线的方式将折线近似圆滑，效果不错。-Procedures used to set according to the coord
feisikaer
- 第七届智能小车总程序，包括电机驱动程序、摄像头采集程序、舵机控制程序、电源控制模块等程序，和PID算法控制-Total program of the Seventh smart car, motor driver, camera acquisition program, steering gear control program, the power control module, program, and PID algorithm control
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- ：研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助 智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而 得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。-: Intelligent vehicle control system of a path memory function. The smart car infrared photoelectric sen
servo
- 51单片机控制舵机，已经测试通过，可实现左右按键可是舵机达到两个不同位置，里面有算法。想要更多的位置可自己加-51 single-chip control steering left and right buttons, and has been tested, but the steering gear to two different locations, there are algorithms. You want to add more locations
siduoji
- 控制4个舵机 算法巧妙 简单易懂 非常适合初学者-Control four servos clever algorithm
CCDCAR
- 柔和启动 采样速率加倍 50Hz 舵机校正更方便 串口修改PID 提高抗干扰能力 速度自适应 速度检测电路改进后 无线设置参数(OK) //都用前排循线(改为前3排,2007.5.7) PID均扩大10倍(改为自适应PID 2007.5.2) 刹车加剧(2007.5.7) m_cSampNum = -24 (改为-25) 抗干扰能力加强(冲出跑道可回来2007.5.7) 增加滤波算法(未成功2007.5.20) 外部AD(2007.5.
SERVO
- keil下的 STM32控制16路舵机 有舵机调速算法-keil under the STM32 16-way steering control servo speed control algorithms have
Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith
SmartCarCode
- TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10，IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等-Track information collected TSL1401 linear CCD direction of servo control and Omron pulse encoder acquisition speed control. Controller MK60DN512VLQ10, IDE f
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
ws_duoj
- 分别用m函数和simulink描述了直流无刷舵机的控制算法设计，加入了舵机变速器及连杆放大设置。-Respectively m function and simulink describes a brushless DC servo control algorithm design, adding the transmission and steering linkage zoom settings.
Stable-pan
- 已MPU6050、HMC5883、STM32、舵机为平台，通过互补滤波算法解算实时姿态，转换成PWM控制舵机转角，实现简易的稳定云台-Stable pan