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matlab12
- 观测器设计 对MATLAB学习帮助很大-Observer design study of great help MATLAB
Mod
- 基于干扰观测器的PID控制算法的Matlab仿真源程序
DaoLiBaiGuanCeQiDesign.rar
- 倒立摆全状态观测器设计，在Matlab/Simulink仿真环境中实现仿真！,State observation design
control
- 利用matlab编写程序对控制系统的稳定性进行判断；对系统的可控性与可观性进行判断；用频域特性和时域特性对控制系统进行分析与设计；判断系统的可控性与可观性，对系统进行极点配置，设计观测器，掌握控制系统的设计方法。-Using matlab to program the control system to judge the stability on the system controllability and observability to judge using frequency do
DOB
- 干扰观测器的，即DOB实现，提供详细的matlab代码。-Disturbance Observer.
jidianpeizhi3
- matlab中用于UI6008数据采集卡的数据采集以及输出的程序 使用方便快捷 降维观测器的实现-for UI6008 data acquisition card for data acquisition and output in matlab program easy to use drop-dimensional observer realization
quanweiguanceqi
- 现代控制理论中权威观测器的实现 matlab中用于UI6008数据采集卡的数据采集以及输出的程序 使用方便快捷-Modern control theory in the implementation of the authoritative observer matlab for UI6008 data acquisition card for data acquisition and output procedures using the convenient
PMSM_MRAS
- 基于MRAS观测器永磁同步电机调速系统的matlab仿真研究-The matlab simulation study based on the MRAS observer permanent magnet synchronous motor speed control system
pole_assignment
- 基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析-MATLAB-based state feedback pole assignment function design, pole placement analysis, design and analysis of full order observer
jiangweiguanceqi1
- 降维观测器配置加积分环节 四阶龙哥库塔实现 matlab程序-Reduced order observer plus integral part of the fourth-order Runge Ge Kuta matlab program
123123
- 利用matlab编写最优输出观测器算法， 对初学者很有帮助-The optimal output observer algorithm is designed by matlab, and is very helpful for beginners
MIMO
- MIMO未知输入观测器的matlab仿真 simulink方法实现-MIMO unknown input observer
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
codes
- 线性系统理论设计，状态反馈，全维状态观测器，以及相应的Matlab模块-design a full order estimator
matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。 4.对这次仿真的总结。-In this
PIDmatlab
- 二阶PID电路状态观测器matlab实现,在matlab下实现了PID电路观测器，可直接运行，效果良好。-PID circuit of second order matlab achieve observer status in matlab implements PID circuit observer can be run directly to good effect.
SimulationChart_ADRC
- 自抗扰控制（ADRC）simulink框架图，包括跟踪微分器，非线性状态反馈，状态观测器(Active disturbance rejection control frame diagram)
yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
滑模观测器
- 自适应滑模控制的离散化编程，滑模控制编程，可转换为C语言(adaptive sliding mode control)
matlab-example
- 一个很简单的学习例子，标注很清楚，是一个二阶的状态方程，可以很快学到如何建立卡尔曼滤波观测器(A very simple learning example, clearly labeled Is a second-order equation of state, and you can learn very quickly how to set up a kalman filter observer)