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- 树的遍历功能更仔细地说就是:树的主要四部份是根、干、枝、叶。树根一般在地下，在一棵树的底部有很多根。 在树干的部分分为五层。第一层是树皮。树皮是树干的表层，可以保护树身，并防止病害入侵。在树皮的下面是韧皮部。这一层纤维质组织把糖分从树叶运送下来。第三层是形成层。这一层十分薄，是树干的生长部分，所有其他细胞都是自此层而来。第四层是边材。这一层把水分从根部输送到树身各处，此层通常较心材浅色。第五层就是心材。心材是老了的边材，二者合称为木质部。树干绝大部分都是心材。 -it is OK
Analysis of steering stability for 4WS
- 四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。(The simulation analysis of steering stability of four-wheel steering vehicles first establishes the differential equatio
长方体重力异常
- % function gg=cftmx() % 均匀长方体重力异常 %B模值 % %质心坐标(x0,y0,z0) %埋深H（m） %长为a(m)，宽为b(m)，高为c(m)，剩余密度p(kg/m^3) %x,y,z为采样点 %重力异常gg (m/s^2) %G=6.67e-11(m^3/kg.s^2) 万有引力常数 %数据保存在‘均匀长方体重力异常.txt’
设计程序
- 本资源运用Matlab中的计算机视觉技术对视频监控中的运动人体的一些异常行为进行研究分析，涉及到了运动目标检测以及跟踪和人体异常行为检测等几个方面。背景模型的建立则是分别利用了中值滤波法和二值化背景模版建模法，通过帧间差分 来实现不断更新背景模版。在检测运动人体异常行为中，本文在检测运动人体跌倒的异常行为时利用外接矩形来确定运动人体及其质心，并通过定义一些特征算子来把人体行为进行量化，从而判断是否行为异常。(In this paper, we use matlab technology to d
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影