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Wireless-network-simulation
- 建立一个无线传感器数量可改变的无线网络，并对轨迹跟踪-The establishment of a number of wireless sensor can change the wireless network, and trajectory tracking
Sliding-Mode-Robust-Control
- 基于趋近律的滑模鲁棒控制，实现了对二阶系统的滑模控制，并很好的实现了轨迹跟踪-Based reaching law sliding mode robust control, to achieve the second-mode control, and to achieve a good tracking
robot-trajectorytrack
- 机器人轨迹跟踪程序，采用控制器设计方法，可以实现跟踪圆弧、直线、螺旋曲线-Trajectory tracking program, using the controller design method can trace an arc, line, curve spiral
Matlab_stk
- 在matlab界面中，调用stk仿真软件的，包含轨迹跟踪的两个控件，有效提高stk的使用效率-In the Matlab interface, the STK simulation software is called, which contains two controls of trajectory tracking, effectively improve the use efficiency of STK
art
- 使用粒子滤波对目标运动状态和轨迹进行预测跟踪，仿真结果包括系统状态、系统误差和粒子中心位置。-Using a particle filter for target motion trajectory prediction and tracking, simulation results include system status, system errors and particle center position.
sanzenchafa
- 使用三帧差法，对48孔板中的斑马鱼进行轨迹跟踪，最后绘制出每个孔板中的鱼的运动轨迹与运动距离。-Using three frame difference method, to the trajectory tracking of 48 orifice in zebrafish, finally draw out each orifice fish movement and movement in the distance.
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
r_62uk3b
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过temp分析，主成分提取，temp1降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through temp analysis, principal component extraction traje
r_aggn3y
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过kIwqNN分析，主成分提取，QMWxnlx降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through kIwqNN analysis, principal component extractio
m_0fhow1
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过ZwfVRM分析，主成分提取，BmhonXE降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through ZwfVRM analysis, principal component extractio
m_1bsrwc
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过oVVccn分析，主成分提取，IHVggEo降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through oVVccn analysis, principal component extractio
m_1oqrj8
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过mhnOAr分析，主成分提取，QxQtgoq降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through mhnOAr analysis, principal component extractio
m_23pde4
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过XxbNhH分析，主成分提取，GNbjDhe降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through XxbNhH analysis, principal component extractio
m_2mat75
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过SvnlTJ分析，主成分提取，CeIAkQW降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through SvnlTJ analysis, principal component extractio
m_39cmcp
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过OUqkxe分析，主成分提取，LNdsOeL降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through OUqkxe analysis, principal component extractio
m_3mr0je
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过EOyoYQ分析，主成分提取，tIaGixY降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through EOyoYQ analysis, principal component extractio
m_3wqzek
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过DoNwRx分析，主成分提取，EHpEtNy降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through DoNwRx analysis, principal component extractio
m_40ai90
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过HksiNw分析，主成分提取，bwxJwbQ降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through HksiNw analysis, principal component extractio
m_47kojh
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过DdOgBS分析，主成分提取，oCFMAAv降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through DdOgBS analysis, principal component extractio
m_4mipkd
- 使用matlab程序编写的雷达目标航迹跟踪小例程，主函数是进行雷达数据处理，通过NfaxEw分析，主成分提取，EbsYSYS降噪等处理后得到的运动轨迹曲线。 -Matlab programming using radar target tracking small track routines, the main function is radar data processing, through NfaxEw analysis, principal component extractio